之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

我试了下，这样是可以的，但是这样?gateWay这部分是静态的，你是需要动态的吗？GET("GateWay.do?gateWay")fun getTeacherData(Query("SERVICE_TYPE") serviceType: String,Query("SCHOOLID") school…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Flutter 知识点集结Flutter生命周期一个StatefulWidget的生命周期APP进入前后台WidgetsBindingObserverFlutter Stream简介Stream和Future的比较Stream的类型Stream 示例示例1: Stream .periodic示例2: Stream .take示例3: Stream .takeWhile示例4: Stream .skip示例5: Stream …

增： append()　　#添加到原有列表的最后 In [1]: names ["老王","老李","老刘","老张"]In [2]: names.append("老赵")In [3]: names Out[3]: [老王, 老李, 老刘, 老张, 老赵] In [6]: names ["老王"…

​ 通过消息回退机制和mandatory参数，可以处理交换机投递失败的消息。 ​ 消息回退到生产者后，有时候并不知道该如何处理这些无法路由的消息，最多就是打个日志，存到缓存定时投递，超出投递失败次数进行报警&#xff0c…

转载需注明来源：http://www.cnblogs.com/yczcc/p/7594322.html openssl官网：https://www.openssl.org 下载源码 源码地址为：https://www.openssl.org/source/old/；当前最新版本为 1.1.0f，https://www.openssl.org/sour…

一、软件质量：可以理解为软件与用户明确的需求、软件运行中隐含的需求保持一致的程度。 二、软件质量分为： 1、软件本身的质量； 2、软件服务的质量； 3、软件运营的质量。 三、软件质量体系： 1、ISO，适合全…

分库分表，顾名思义，就是把原本存储于一个库一张表的数据分块存储到多个库多张表上。对于大型互联网应用来说，当一张表的数据量达到百万、千万时，数据库每执行一次查询所花的时间会变多，并且数据库面临着极高的并发访问…