之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

好汉歌民谣简谱《好汉歌》是歌手刘欢演唱的一首歌曲，由赵季平作曲编曲，易茗作词。采用在山东、河南、河北等地广为流传的民歌曲调所作而成。下面是小编为大家整理了好汉歌民谣简谱，希望能帮到大家！创作背景电视连续剧《水浒传》主…

现在社会节奏比较快，好多爸爸没时间陪伴或者教育孩子。 但下面几点很重要，可以经常给孩子做： 1.有什么事情，需要爸爸帮忙的 有事可以找爸爸，让孩子更有安全感。 2.这件事，你是怎么想的，我想…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、软件质量：可以理解为软件与用户明确的需求、软件运行中隐含的需求保持一致的程度。 二、软件质量分为： 1、软件本身的质量； 2、软件服务的质量； 3、软件运营的质量。 三、软件质量体系： 1、ISO，适合全…

分库分表，顾名思义，就是把原本存储于一个库一张表的数据分块存储到多个库多张表上。对于大型互联网应用来说，当一张表的数据量达到百万、千万时，数据库每执行一次查询所花的时间会变多，并且数据库面临着极高的并发访问…

万字长文，建议收藏大纲：第一章：初识Hadoop第二章：更高效的WordCount第三章：把别处的数据搞到Hadoop上第四章：把Hadoop上的数据搞到别处去第五章：快一点吧，我的SQL第六章：…

Description 写一个程序，输入一个形如N/D的分数(N是分子，D是分母)，输出它的小数形式。 如果小数有循环节的话，把循环节放在一对圆括号中。例如， 1/3 .33333333　写成0.(3) 41/333 0.123123123…　写成0.(123) 用xxx.…

今天下午面试的很郁闷，自己语速过快，表达不清楚，容易激动，以后要改善。 1、反转字符串，保留原先位置的大小写，如 AbCd 反转后为DcBa void reverseStr(char* str){if(str NULL) return;int len 0;while(*(…