之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

之前在做两个字符串的拼接，一般都是用strcat函数， 即使是宏定义的字符串。 比如定义了宏A, B， 第一反应会用 A"other"这样的拼接方式， 却不会没反应过来 A B 也可以做拼接。 基础不扎实，好二好二。 宏字符…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

想必我们很多人都知道“吾日三省吾身”的意思，就是告诫我们要经常的反省、检讨、及时的修正纠偏，但反思什么检讨什么呢？原文已经告诉我们了，在《论语学而》中这样写到，曾子曰：吾日三省吾身----为人谋而不忠…

--struts2中文件上传的二个限制,一个是struts.multipart.maxSize,如果不设置,struts2 的核心包下的default.properties文件里有默认的大小设置struts.multipart.maxSize2097152,即2M. 这是struts2文件上传的第一道关. 第二道关是inteceptor中的maximumSize. 当真实的文件大小能…

随着大众创业万众创新的浪潮，越来越多的大企业切入企业服务，同时创业型的企业服务公司也不断涌现。近期听一个创业中的朋友介绍企业魔方，一款现金管理和人力资源管理的工具，是一款“有人味”的产品，自己公司用了后员工…

译者注：gitlabhq gitolite是目前为止个人认为最好用的 git 中心库管理系统，但是其安装配置不是一般的复杂，找了半天没发现完整的中文安装文档，只好依靠自己蹩脚的英文班门弄斧下，若有错误还请见谅。 原文地址&#xf…

ESRI Shapefile（shp）是一種美國ESRI公司開發的空間數據開放格式。目前，該文件格式已經成為了地理信息軟體界的一個開放標準，這表明ESRI公司在全球的地理信息系統市場的重要性。 Shapefile屬於一種向量圖形格式，它能夠保…

在当下这个互联网高速发展时代，很多企业时常会面临软件需求的增加以及开发人员的短缺等问题，所以才得以让低代码开发平台的迅速发展。而且根据今年的状况来看，国内很多企业对于低代码的市场需求也在逐步增加。面对这样的局面，会给…