之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1. 处理需求 对两个地类图斑面数据进行相交错误的拓扑检查。 2. 问题描述 直接创建拓扑检测规则后，会出现本来没有相交的面检测出相交。比如a图层中本来没有这个面，会从b图层拷贝过去，最后判定为相交。 3. 解决方法 最后发现是原本数据就…

我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…

2019年刷脸支付商业化时代已经到来，不管是零售行业、餐厅、酒店、还是医院学校等行业领域等开始纷纷用起来了刷脸支付，刷脸支付已经进入了推广的黄金期。作为刷脸支付行业两位大佬之一的支付，也推出了自己刷脸支付设备“青蛙”，并…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

译者注：gitlabhq gitolite是目前为止个人认为最好用的 git 中心库管理系统，但是其安装配置不是一般的复杂，找了半天没发现完整的中文安装文档，只好依靠自己蹩脚的英文班门弄斧下，若有错误还请见谅。 原文地址&#xf…

ESRI Shapefile（shp）是一種美國ESRI公司開發的空間數據開放格式。目前，該文件格式已經成為了地理信息軟體界的一個開放標準，這表明ESRI公司在全球的地理信息系統市場的重要性。 Shapefile屬於一種向量圖形格式，它能夠保…

在当下这个互联网高速发展时代，很多企业时常会面临软件需求的增加以及开发人员的短缺等问题，所以才得以让低代码开发平台的迅速发展。而且根据今年的状况来看，国内很多企业对于低代码的市场需求也在逐步增加。面对这样的局面，会给…

QMap类、 QHash类 QMap与QHash差别&#xff1a; ①QHash比QMap查找速度更快。 ②QHash以任意顺序存储&#xff0c;QMap以Key顺序存储数据。 ③QHash的Key必须提供operator()及一个全局的qHash(Key)函数&#xff0c;而QMap的Key必须提供operator<()函数。 存储一键多值数据时…

最近用虚拟机安装了centos7&#xff0c;但发现用yum install nginx 命令来安装nginx提示找不到相关的包&#xff0c;最后到nginx官网上找到了解决办法 步骤&#xff1a; cd /etc/yum.repos.d/然后建立 nginx.repo 文件 vi nginx.repo输入以下内容&#xff1a; [nginx] nameng…

作为 OPPO 的顶级旗舰产品线&#xff0c;Find 系列在沉寂了几年后终于登台亮相&#xff0c;最终以一款全景屏 升降式摄像头的 Find X 重新回到消费者的视线中。在这个刘海屏的大浪潮中&#xff0c;OPPO 并没有采用这种外观向功能妥协的方式&#xff0c;而是另辟蹊径&#xff0…