文章来源： 时间：2025/12/10 16:39:14
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/8 14:59:20 人评论 次浏览
推荐工控论坛 http://1000ci.vicp.net/bbs/ 推荐工控ftp FTP地址1: ftp://kenci.vicp.net:12530 FTP地址2: ftp://1000ci.vicp.net:12530 FTP地址3: ftp://9500123.vicp.net:12530 用户名：Anonymous 密码：空 （匿名帐…
2025/12/8 10:42:15 人评论 次浏览
* 确保你的手机已经解BL锁了，如果没有解BL锁的话 查看教程 * 手机先关机，并且手机先不要用数据线连接电脑，先断开数据线。 一：下载刷机包并解压 解账户锁刷机包下载 远程刷机 二：打开rom文件夹里找到《Fastb…
2025/12/7 15:41:18 人评论 次浏览
urllib.parse.urlencode urllib.request.urlopen(url,data,timeout)其中如果data被赋值，则请求的方式就会由get转为post，而post需要提供一些待处理的数据。这些待处理的数据需要一定的格式，因此就需要urllib.parse.urlencodeurllib.parse.url…
2025/12/7 17:46:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/10 10:12:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/10 10:12:30 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/10 10:12:24 人评论 次浏览
类 类是函数和变量的集合，类中定义的变量为类变量，类中定义的方法为类方法 类定义： class ClassName： <statement_1> . . . <statement_N> 1、变量 类变量：类变量是实例化对象公用，定义在函数体…
2025/12/10 16:39:14 人评论 次浏览
填充每个节点的下一个右侧节点指针II 题目描述： struct Node {int val;Node *left;Node *right;Node *next;}填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节点，则将 next 指针设置为 NULL。初始状态下&…
2025/11/29 20:20:49 人评论 次浏览
1 查看系统支持的存储引擎show engines;2 查看表使用的存储引擎两种方法：a、show table status from db_name where name‘table_name‘;b、show create table table_name;如果显示的格式不好看，可以用\g代替行尾分号有人说用第二种方法不准确࿰…
2025/11/21 3:48:34 人评论 次浏览
如何编写C语言程序判断一个字符是否是字母或数字怎样判断一个字符是否是一个字母?字母表中的所有字母(包括计算机键盘上的所有键)都被赋予了一个值，这些字符及其相应的值一起组成了ASCII字符集，该字符集在北美、欧洲和许多讲英语的国家中得到了广泛的使…
2025/11/14 13:43:30 人评论 次浏览
刚工作的php程序员，php学习了基本的知识（还学了thinkphp smarty），买什么书提升自己最好多看看一些开源的代码，这样提升很快，我就是学习了几个开源产品后，学到了很多；知道了里面的一些…
2025/11/21 1:38:04 人评论 次浏览
目录 1 创建事件 1.1 检查数据库事件是否开启 1.2 开启任务(事件) 1.3 关闭事件 1.4 语法 1.4.1 参数取值 1.4.2 参数定义 1.5 开启事件 1.6 关闭事件 1.7 删除事件 1.8 案例 1 创建事件 1.1 检查数据库事件是否开启 如果 event_scheduler 等于 ON 表示开启 …
2025/11/23 3:54:01 人评论 次浏览