之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

不久前，IBM在京举办活动，宣布基于公司105年历史上第三个品牌“认知商业”的IBM营销云（Marketing Cloud）落地中国。值得一提的是，在这次活动中，出现了一家在于IBM传统意义上非同寻常的合作伙伴——时趣互动。…

虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…

我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

填充每个节点的下一个右侧节点指针II 题目描述： struct Node {int val;Node *left;Node *right;Node *next;}填充它的每个 next 指针，让这个指针指向其下一个右侧节点。如果找不到下一个右侧节点，则将 next 指针设置为 NULL。初始状态下&…

1 查看系统支持的存储引擎show engines;2 查看表使用的存储引擎两种方法：a、show table status from db_name where name‘table_name‘;b、show create table table_name;如果显示的格式不好看，可以用\g代替行尾分号有人说用第二种方法不准确&#xff0…

如何编写C语言程序判断一个字符是否是字母或数字怎样判断一个字符是否是一个字母?字母表中的所有字母(包括计算机键盘上的所有键)都被赋予了一个值，这些字符及其相应的值一起组成了ASCII字符集，该字符集在北美、欧洲和许多讲英语的国家中得到了广泛的使…

刚工作的php程序员，php学习了基本的知识（还学了thinkphp smarty），买什么书提升自己最好多看看一些开源的代码，这样提升很快，我就是学习了几个开源产品后，学到了很多；知道了里面的一些…

目录 1 创建事件 1.1 检查数据库事件是否开启 1.2 开启任务(事件) 1.3 关闭事件 1.4 语法 1.4.1 参数取值 1.4.2 参数定义 1.5 开启事件 1.6 关闭事件 1.7 删除事件 1.8 案例 1 创建事件 1.1 检查数据库事件是否开启 如果 event_scheduler 等于 ON 表示开启　　　　…

我一直有一个疑惑——计算机到底是怎么启动的？ 而且似乎有点矛盾——要想启动，就必须运行程序，但是计算机没开机怎么加载和运行程序呢？ 为了解决这个矛盾，工程师终于想出将一小段程序固化进一块存储设备，…