之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

[ post] Mangos服务器配置文件中文说明 #Mangosd.conf， 适用于芒果服务器 2600版本# MaNGOS Configuration fileConfVersion2006082301 # 国度ID 必须和国度列表里面的相符RealmID 1 # 0 NORMAL 1 PVP 4 NORMAL 6 RP 8 RPPVPGameType 8 # 数据目录设置。# 重要说…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

EXTJavaScriptFirefoxHibernateAjax 首先感谢朱治生朋友转载了我的帖子,由于种种不可抗的原因导致Dojochina资料遗失,损失惨重.前言组件化编程:是将各种小部件组装成一个对象,并提供相应的事件和函数,供别人方便的调用.本文基于EXTJS 3.0.0,在其他版本中(特别是EXTJS2.0)会有所…

Atitit 面向对象弊端与问题 坏处 缺点 1.1. 状态fsm，反模块化，又是反并行的，这是它的非常固有的特征， 1 1.2. 现时的OOP编程有可能不缓存友好（cache friendly）， 1 1.3. 面向对象是一个很重量级的…

POJ 1947 Rebuilding Roads http://poj.org/problem?id1947大意：有n个点组成一个树，问至少要删除多少条边才能获得一棵有p个结点的子树？分析：树形DP 满足上诉条件的子树必由某个结点和它的若干子树组成, 1.用dp[i][j]表示结点…

链接： https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1699 思路： 水题，求区间最大最小值，然后减一下，求区间最大最小值线段树，树状数组，分块，莫队都可以，这里直接用…

1、设计初衷： 身体是革命的本钱，面对生存，各种不规律的生活作息和重压下无法放松的紧张神经，导致我们的身体和心理都不堪重负。同时，在经济条件越来越好的情况下，越来越多的人开始关注起了健康这个亘古不变…

PHP1 1994年，一位名叫Rasmus lerdorf的兄台为了在网上展示自己的履历和网页流量的统计，用Perl开发了一套脚本，后来因与日俱增的需求无法得到满足，lerdorf便使用c语言进行了重写，重写后的程序支持数据库的访问&#xff…