之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

难得一次就AC 思路： 根据栈的特性并且结合本题的入栈数据（1-N),可以发现合法的出栈数据一定是递减的，只要连续长度不超过m;但是要注意不能跨越没有出栈的数据出栈，因此需要记录已经出栈的数据，查找每两个连续递减出栈数…

今天是我们团队“Hello World！”团队第六周召开的第一次会议。博客内容： 一、会议时间 二、会议地点 三、会议成员 四、会议内容 五、Todo List 六、会议照片 七、燃尽图 一、会议时间 2017年11月17日 17：05--17：34 二、会议地点&…

项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

POJ 1947 Rebuilding Roads http://poj.org/problem?id1947大意：有n个点组成一个树，问至少要删除多少条边才能获得一棵有p个结点的子树？分析：树形DP 满足上诉条件的子树必由某个结点和它的若干子树组成, 1.用dp[i][j]表示结点…

链接： https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1699 思路： 水题，求区间最大最小值，然后减一下，求区间最大最小值线段树，树状数组，分块，莫队都可以，这里直接用…

1、设计初衷： 身体是革命的本钱，面对生存，各种不规律的生活作息和重压下无法放松的紧张神经，导致我们的身体和心理都不堪重负。同时，在经济条件越来越好的情况下，越来越多的人开始关注起了健康这个亘古不变…

PHP1 1994年，一位名叫Rasmus lerdorf的兄台为了在网上展示自己的履历和网页流量的统计，用Perl开发了一套脚本，后来因与日俱增的需求无法得到满足，lerdorf便使用c语言进行了重写，重写后的程序支持数据库的访问&#xff…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：一种名为Beam的新加密货币于今日首次亮相，该币是两种使用所谓“mimblewimble”协议，备受期待的隐私币之一。mimblewimble协议宣称可以使交易保密且几乎无法追踪，最初出现在2016…

华容道是古老的中国民间益智游戏，以其变化多端、百玩不厌的特点与魔方、独立钻石棋一起被国外智力专家并称为“智力游戏界的三个不可思议”。它与七巧板、九连环等中国传统益智玩具还有个代名词叫作“中国的难题”。来自百度百科描述 华容道游戏解法很复杂&#xf…