文章来源： 时间：2026/3/21 6:54:41
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
周末出去玩了,挺高兴,但他老爸不高兴太累了,这个人不适合家庭生活,纯是一个无责任感的家伙.我们不想提他了.我们去了天河公园,这里还是比较大的.但是只在儿童乐园玩了一下.别的地方没有去,以后还是上白云山了,外面没有什么好玩的.真心话,而且人也跑得特别累.说到这里想讲一下,目…
2026/3/18 3:25:49 人评论 次浏览
现在是早上8点钟，我在等班车。雨一直下，气氛不算融洽。在空的屋檐下，渐渐感到心在变化，不可思议吧。梦在瞬间崩塌，为何当初那么傻，还一心想要嫁给他，就是爱到深处。 班车坐了大概20分钟&#x…
2026/3/17 16:51:26 人评论 次浏览
对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…
2026/3/16 23:31:33 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/21 1:19:54 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/20 22:33:34 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/21 3:00:18 人评论 次浏览
Kendo UI目前最新提供KendoUI for jQuery、KendoUI for Angular、KendoUI Support for React和KendoUI Support for Vue四个控件。Kendo UI for jQuery是创建现代Web应用程序的完整UI库。Kendo UI通过继承基本窗口小部件类为您提供创建自定义窗口小部件的选项。使用MVVM1. 为了…
2026/3/16 13:31:48 人评论 次浏览
一、前言 在网站后台登录中，为了防止黑客攻击，大量盗刷登录请求，造成系统崩溃等安全攻击问题，如果使用账号/密码的方式登录，一般都会加一个验证码功能，验证码有多种形式，比较常用的有图片验证码，可以是数字加减乘除计算类型的，也可以是字母数据混合类型的，为了应对不…
2026/3/16 13:31:49 人评论 次浏览
1、删除小娜 ，打开powrshell运行 Get-AppxPackage -allusers Microsoft.549981C3F5F10|Remove-AppxPackage 2、下载安装小爱同学 https://apps.microsoft.com/store/detail/%E5%B0%8F%E7%88%B1%E5%90%8C%E5%AD%A6/9MW76KFHNZ0C?hlzh-cn&glcn
2026/3/16 13:31:51 人评论 次浏览
Shiro入门视频课程（适合初学者的教程）—210人已学习 课程介绍 本课程以通俗易懂的方式讲解Shiro权限技术，内容包括：Shiro简介、第一个Shiro程序、Realm、认证策略、加密服务、授权、Spring整合Shiro等。 适合初学者的教程&…
2026/3/16 13:31:52 人评论 次浏览
虽然Windows 10日臻完善和普及，可依然有很多用户在使用Windows 7，微软也在听取用户意见，前几天微软宣布DirectX 12下放到Windows 7，而微软也在准备Windows 7的新镜像。著名爆料WalkingCat在Twitter上爆料了微软新的Windows 7镜像的…
2026/3/16 13:31:53 人评论 次浏览
最长定差子序列 状态： dp[i]dp[i]dp[i]表示以iii结尾的序列的最长定差子序列转移方程: dp[i]maxa[i]−a[j]diff{dp[j]1}dp[i] max_{a[i]-a[j]diff}\{dp[j]1\}dp[i]maxa[i]−a[j]diff{dp[j]1} class Solution { public:int longestSubsequence(vector<int>…
2026/3/16 13:31:53 人评论 次浏览