文章来源： 时间：2026/3/21 8:38:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…
2026/3/17 17:55:21 人评论 次浏览
字符串型1、Char定长字符：指定长度之后，系统一定会分配指定的空间用于存储数据基本语法：char(L)，L代表字符数(中文与英文字母一样)，L长度为0到2552、Varchar变长字符：指定长度之后，系统会根据实…
2026/3/17 18:01:31 人评论 次浏览
本文介绍了前端实际工作中用到的大部分内容及其相关知识点，大家可以收藏仔细阅读慢慢看～ Git 常见操作集锦Git 分支管理规范及发布流程基础前端知识体系ECMAScript 知识体系浏览器知识体系前端性能优化原理与实践JavaScript 设计模式数据结构与算法知识…
2026/3/17 12:01:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/21 1:19:54 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/19 23:54:27 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/21 0:04:37 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/20 22:33:34 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/20 7:48:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/21 3:00:18 人评论 次浏览
最长定差子序列 状态： dp[i]dp[i]dp[i]表示以iii结尾的序列的最长定差子序列转移方程: dp[i]maxa[i]−a[j]diff{dp[j]1}dp[i] max_{a[i]-a[j]diff}\{dp[j]1\}dp[i]maxa[i]−a[j]diff{dp[j]1} class Solution { public:int longestSubsequence(vector<int>…
2026/3/16 13:31:53 人评论 次浏览
1.编写HelloJNI.java文件(包名为JNI)package JNI;public class HelloJNI{static{System.load("/root/lib/goodluck.so"); //使用绝对路径加载名称为goodluck.so的库文件// System.loadLibrary("goodluck"); //使用默认路径加载}public native static…
2026/3/20 14:16:16 人评论 次浏览
思路是利用一张日期的辅助表来left join 自己的表 查询，空用ifnull(xxx,0)。参考博文：https://blog.csdn.net/jie11447416/article/details/50887888不过我自己的需求和博主的不太一样我还需要查每天的我的数据库字段：数据库字段CREATE TABLE…
2026/3/16 8:24:32 人评论 次浏览
终极版C语言（十）—1417人已学习 课程介绍 整个教程以 C 语言为核心，完整精彩的演练了数据结构、算法、设计模式、数据库、大数据高并发检索、文件重定向、多线程同步、进程通讯、黑客劫持技术、网络安全、加密解密，以及各种精彩…
2026/3/16 13:31:57 人评论 次浏览
做为以为PHP的忠实粉丝，一直想开发PHP的C扩展，但是由于笔者C语言不过关，所以就一直搁置了。后来无意间发现了zephir语言，可以轻松的开发PHP扩展，于是花了两天时间，做了一个简单的集成环境，这是第…
2026/3/16 13:31:58 人评论 次浏览
网站开发渠zf71cb道无论是制作网站还是在各大网站上发表文章，我们都更加注重网站的页面包含。我们每天定期更新，每天都会在各大平台上发布这么多内容。但是，网站和文章的收录情况并不乐观，网站的整体收录率也不尽如人意。我们如何…
2026/3/16 13:31:59 人评论 次浏览