文章来源： 时间：2026/2/1 15:28:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/31 16:38:05 人评论 次浏览
Yii 有很多 extension 可以使用，在查看了 Yii 官网上提供的与 OAuth 相关的扩展后，发现了几个 OAuth2 的客户端扩展，但是并没有找到可以作为 OAuth2 Server 的扩展。因为 Yii 是组织良好的易于扩展的框架，所以完全可以集成其它的 …
2026/1/31 14:33:17 人评论 次浏览
一、静态分区 1、创建一张分区表 create table test_part_table(word string,num bigint )partitioned by(dt string)row format delimited fields terminated by ‘\t’; 可以看出，表中除了word string,num bigint两个字段外，还多了个dt字段。 2、插入…
2026/1/31 14:45:57 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/1/31 16:39:35 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/31 13:24:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/31 14:33:15 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/31 13:11:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/31 2:23:57 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/28 17:27:56 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/1 9:19:35 人评论 次浏览
我想在python文件中附加每一行,例如： File.txt Is it funny? Is it dog? 预期结果 Is it funny? Yes Is it dog? No 假设是,否.我这样做： with open(File.txt, a) as w: w.write("Yes") 但它会附加在文件末尾.并非每一行. 编辑1 with open…
2026/1/29 14:48:51 人评论 次浏览
尽管在外界看来，美国的经济很萧条了，一份新的研究报告称，Facebook正在通过其社交网络为经济繁荣做贡献。根据马里兰大学的一份最新研究显示，Facebook的应用经济今年已经增加了至少18.2万工作，贡献了超过121.9亿美元的工…
2026/1/2 18:56:15 人评论 次浏览
四色文件印刷太贵，有条件的话可以转成双色文件。下面以碑帖为例，将文字改为黑白，印章设置为红色。一、印章抠图首先将tiff文件用ps打开，如图所示。这里我们要将红色部分选出来，可以使用“色彩范围”选择工具。点击“选…
2025/12/18 9:39:26 人评论 次浏览
从字符串载入模板我们可以定义模板字符串，然后载入并解析渲染：template.New(tplName string).Parse(tpl string)// 从字符串模板构建tplStr : {{ .Name }} {{ .Age }}// if parse failed Must will render a panic errortpl : template.Must(template.Ne…
2026/1/29 23:56:40 人评论 次浏览
【前言】 python刷leetcode题解答目录索引：https://blog.csdn.net/weixin_40449300/article/details/89470836 github链接：https://github.com/Teingi/test 【正文】 给定 n 个非负整数 a1，a2，...，an，每…
2026/1/6 21:10:40 人评论 次浏览
onAttach– onCreate– onCreateView– onActivityCreated– onstart– onresume– onpause– onstop– onDestroyView– onDestroy– onDetach– Fragment的是依附于Activity存在的，所以Activity的生命周期会影响Fragment的生命周期。下面是官网的一张图…
2026/1/14 18:34:32 人评论 次浏览