之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

兔子在几百年前和乌龟的比赛输了以后，一直耿耿于怀，某天经过乌龟家门口的时候终于忍不住，冲进去敲着乌龟的壳，逼迫他爬起来和自己再来一场比赛，这一次，他一定不会失败。乌龟慢悠悠的把头探出来，…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

解题思路:此题因为涉及到的数字范围为-10000~10000，不用两重for循环暴力算法来解决，太费时，无法实现，将数乘积的选择用条件语句来进行选择 将极大程度地降低运算时间。注意事项:用Max,Min,Min1来分别存放输入的非0的最大数&#x…

2007年上班的第一天,只有一句话: 2007, New Year, New Life and New Future! 转载于:https://www.cnblogs.com/zygoses2gether/archive/2007/01/04/611149.html

这周五，就是昨天，部门走了3个人。他们是“被离职”的，从被通知到走人，只过了一周左右。一开始经理和他们谈的时候，说有没有赔偿不能确定，然后到周四左右，上面的人可能是等急了，才说年…

SQLite最大的特点是你可以把各种类型的数据保存到任何字段中，而不用关心字段声明的数据类型是什么。例如：可以在Integer类型的字段中存放字符串，或者在布尔型字段中存放浮点数，或者在字符型字段中存放日期型值。但有一种情况例外&…

在过去的几年里，在移动设备上浏览网页已变得难以置信的受欢迎。 但是这些设备上的浏览体验，有时遗留很多的有待改进。当涉及到填写表单时，这一点尤为明显。幸运的是，HTML5规范引入了许多新input类型，使得在移动设备上&…

From 《实现一个基于XDP_eBPF的学习型网桥》 eBPF技术风靡当下，eBPF字节码正以星火燎原之势被HOOK在Linux内核中越来越多的位置，在这些HOOK点上，我们可以像编写普通应用程序一样编写内核的HOOK程序，与以往为了实现一个功能动辄pat…