之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

一场突如其来的新冠病毒疫情，结结实实地给我们上了一堂全球防疫的科普大课。关心疫情进展、了解感染防控、操心疫苗进度，几乎让每个人都快成为半个防疫专家。不久前，英国政府发出的“群体免疫”的措施，引发全球的轩然大波。这件事…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

在过去的几年里，在移动设备上浏览网页已变得难以置信的受欢迎。 但是这些设备上的浏览体验，有时遗留很多的有待改进。当涉及到填写表单时，这一点尤为明显。幸运的是，HTML5规范引入了许多新input类型，使得在移动设备上&…

From 《实现一个基于XDP_eBPF的学习型网桥》 eBPF技术风靡当下，eBPF字节码正以星火燎原之势被HOOK在Linux内核中越来越多的位置，在这些HOOK点上，我们可以像编写普通应用程序一样编写内核的HOOK程序，与以往为了实现一个功能动辄pat…

首先介绍Web服务器是什么Web服务器一般指网站服务器，是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序，可以向浏览器等Web客户端提供文档，我们可以放置网站文件，让全世界浏览；可以放置数据文件，让全世界下载 常见的…

官方示例： 使用allow-create属性即可通过在输入框中输入文字来创建新的条目。注意此时filterable必须为真。本例还使用了default-first-option属性，在该属性打开的情况下，按下回车就可以选中当前选项列表中的第一个选项，无需使用鼠…

地址 http://www.jianshu.com/p/736dd7b63ece 目录 概念存储读取概念 文件存储是 Android 中最基本的一种数据存储方式，它不对存储的内容进行任何的格式化处理，所有数据都是原封不动的保存到文件当中的。它比较适合用于存储一些简单的文本数据或二进制数…

工作空间文件夹和到数据库的连接、ArcGIS Server 站点以及门户为存储和管理 ArcGIS 地理信息提供了主要容器。工作空间文件夹只是磁盘上的普通文件夹，它可保存大量的文件地理数据库、个人地理数据库、基于文件的数据集以及一系列 ArcGIS 文档。ArcMap 中的一个关键工…