文章来源： 时间：2026/4/16 21:39:34
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…
2026/4/16 18:35:14 人评论 次浏览
本文章的版权声明： 1）任何的编程爱好者、网友可以以非商业目的下载并使用下面的源代码。 2）使用了下面全部或部分代码的朋友请注明出处：http://blog.csdn.net/dfman 3）保留对商业用途的版权 具体做法是这样的ÿ…
2026/4/16 18:29:04 人评论 次浏览
前言 去年，一条职场潜规则走红网络：不要大声责骂年轻人，他们会立刻辞职的，但是你可以往死里骂那些中年人，尤其是有车有房有娃的那些。 真实感受到程序员的中年危机 在中国，除了从 BAT 出来的牛人&#x…
2026/4/16 18:04:22 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
java字符串操作 操作一：字符串->字符数组 这种操作适用于给定了字符串，但实现过程需要对字符串的某些字符进行修改。 s "abc"; char[] str s.toCharArray();操作二：字符串->访问某字符 这种操作和上面的操作不同&#…
2026/4/16 21:39:34 人评论 次浏览
数据类型--变量与常量--运算符与表达式--语句(if,for)--数组--函数--结构体 一、数据类型：（一）内建类型整型(int short long byte uint ushort ulong sbyte)，浮点(double float decimal)，布尔(bool)，字符(c…
2026/3/16 14:12:46 人评论 次浏览
Ubuntu 1804 安装MySQL 5.7为例给大家介绍的很详细。执行命令安装MySQLsudo apt install mysql-serversudo apt install mysql-client安装后看下是否启动：sudo ps aux | grep mysql如果已经启动，执行完上述命令可看到相应的信息，如果没有启动…
2026/4/16 21:39:33 人评论 次浏览
Word技巧:一次特殊的查找和替换(转)前不久，领导吩咐我把一些材料整理出来。搞了好几个晚上，终于完工了。把整理好的几十页的材料送给领导审阅，领导很满意。不过，他提了一个小小的要求，就是要求把文中的所有的“第一章”…
2026/3/16 14:12:48 人评论 次浏览
asp.net mvc 项目需要实现plugin功能： 参考方案 http://blog.longle.net/2012/03/29/building-a-composite-mvc3-application-with-pluggable-areas/ 问题: plugin安装后，必须重启整个host应用，才能使得plugin生效。a 通过修改web.config的方…
2026/3/16 14:12:48 人评论 次浏览
Glide 3.x版本的时候还有load(url).asBitmap 方法，到4.x的时候这个方法就不存在了，如果通过Glide获取Bitmap，这可以通过SimpleTarget 是去实现。// 设置背景 public static void loadImageInbackGround(Context context, String url, View vi…
2026/3/20 20:49:41 人评论 次浏览