文章来源： 时间：2026/4/18 18:25:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
原文编者按：故宫又名紫禁城，在明清两代是皇帝的居所和国家政治中心，禁卫森严，但五百多年里还是发生了不少刺杀案、盗窃案、火灾案、宫禁案，寻常百姓甚至也能混入宫廷。清亡后，故宫成为一座文物宝库…
2026/4/16 18:03:45 人评论 次浏览
2.Mysql SQL基础2.1 SQL简介SQL(Structure Query Language)是结构化查询语言。2.2 SQL使用入门2.2.1 SQL分类SQL分为DDL、DML(DQL)、DCL3类。DDL(Data Definition Language)数据定义语言，用来定义数据库对象，如：表、列、索引、数据库(模式)等…
2026/4/16 18:04:50 人评论 次浏览
如果我们的方法有返回值，我们必须使用return返回 如果方法是void类型可以使用return 返回吗? return方法一定要在方法的最后代码段吗? 实际上return语句就是返回方法体。 public class Main1 {int a;public void setA(int n) {//判断传递进来的实参是否大于0.//如…
2026/4/16 3:15:34 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/18 15:32:17 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
asp.net mvc 项目需要实现plugin功能： 参考方案 http://blog.longle.net/2012/03/29/building-a-composite-mvc3-application-with-pluggable-areas/ 问题: plugin安装后，必须重启整个host应用，才能使得plugin生效。a 通过修改web.config的方…
2026/4/16 21:49:04 人评论 次浏览
Glide 3.x版本的时候还有load(url).asBitmap 方法，到4.x的时候这个方法就不存在了，如果通过Glide获取Bitmap，这可以通过SimpleTarget 是去实现。// 设置背景 public static void loadImageInbackGround(Context context, String url, View vi…
2026/4/18 17:45:40 人评论 次浏览
Flowable 6.6.0 用户指南相关文档下载 BPMN用户指南 第一部分 - 中文PDF精编版BPMN用户指南 第二部分 - 中文PDF精编版BPMN用户指南 第三部分 - 中文PDF精编版应用程序指南 - 中文PDF精编版应用程序指南 - 中英对照PDF精编版应用程序指南 - Eclipse设计器中文PDF精编版表单用户…
2026/4/16 23:31:40 人评论 次浏览
描述：SpringBoot使用jdbc链接mysql时出错： yml数据源配置信息： 修改 在连接url后面加上useUnicodetrue&characterEncodingUTF-8&serverTimezoneUTC 其中UTC是统一标准世界时间,而useUnicode和characterEncoding解决乱码问题
2026/4/16 23:28:44 人评论 次浏览
Map集合 不可变： val map01: Map[String, String] Map(“libai” -> “1”, “litaibai” -> “2”, “litaitaibai” -> “3”) 可变： import scala.collection.mutable val map03 mutable.Map((“libai”, 1), (“litaibai”, 2), (“lit…
2026/4/16 23:31:52 人评论 次浏览
点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：美国证监会主席谈论ICO问题，提到这项技术需要足够的重视，但是目前由于区块链技术的火热，一些公司在常规融资渠道失败后，转向ICO代币发售，因此这类项目与…
2026/4/16 23:32:42 人评论 次浏览