文章来源： 时间：2026/4/18 9:35:27
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…
2026/4/16 18:02:50 人评论 次浏览
今天看了下项目中的注册页源码，顺带着看了下判断密码强度的正则表达式，写的很好，最起码比我写的好，所以记录下来留着以后参考 代码如下 var strongRegex new RegExp("^(?.{8,})(?.*[A-Z])(?.*[a-z])(?.*[0-9])(?.*\\…
2026/4/18 9:18:53 人评论 次浏览
select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…
2026/4/16 18:27:46 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
字段模糊查询 name 名称 age 年龄 site 地址 IF(LOCATE(北京市, site) ! 0, accept_time, NULL) SELECTMIN(accept_time) 揽收时间,MAX( IF(LOCATE(签收, accept_station) ! 0, accept_time, NULL) ) AS 签收时间 FROMlogistics_traces WHEREpid 123
2026/4/18 11:06:30 人评论 次浏览
当百度蜘蛛去爬行互联网上的每一个URL的时候，它是有一套完整的过滤机制，言外之意，并非是每一个URL都是编入百度的索引库。 它会根据目标网站的信任度，以及内容质量，外部链接结构等诸多因素去衡量。 那么，为…
2026/3/16 14:15:32 人评论 次浏览
印度这是开挂了吗？ 印度当地时间2月15日上午9时28分，印度空间研究组织ISRO在萨迪什•达万航天中心成功发射了一枚 “PSLV-C37”极地卫星运载火箭，一举创下人类一箭发射104颗卫星的纪录，且此次发射的卫星已全部入轨。有媒体开玩笑…
2026/3/16 14:15:34 人评论 次浏览
委托应用： public delegate void Method1Deleage();//定义委托 class Program { static void Main(string[] args) { //int n 10; //Person p1 new Person(); //委托也是一种数据类型，使…
2026/3/29 19:42:49 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> List元素定义 /*** file: TargetList.java** author: 蒋振** date: 2016年3月3日 上午11:07:07** copyright: XXXX*//*** ** author 蒋振* version 1.0 Created on 2016年3月3日 上午11:07:07*/ public class Target…
2026/4/18 11:05:38 人评论 次浏览
利益相关：去年在Savitech担任过原厂客户应用工程师，负责支持过LHDC蓝牙主控芯片SA9910相关项目，已离职-----------------------------------------20180329更新------------------------------------找之前的同事确认了下。LHDC最早只支持在s…
2026/4/9 18:20:52 人评论 次浏览