文章来源： 时间：2026/4/18 11:14:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/4/15 22:42:36 人评论 次浏览
日本航空自卫队第302战斗机中队的F-35A战斗机自4月9日坠海至今仍然下落不明，飞行员遗骸和机体残骸的搜寻工作在紧张进行却没有实质进展，搜寻工作前景不甚乐观。而值得注意的是，就在日本空自F-35A战斗机坠毁的同一天，为F-35战斗机研…
2026/4/16 18:20:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/18 2:13:06 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/17 6:30:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/18 2:21:11 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/18 1:05:20 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/18 0:49:41 人评论 次浏览
委托应用： public delegate void Method1Deleage();//定义委托 class Program { static void Main(string[] args) { //int n 10; //Person p1 new Person(); //委托也是一种数据类型，使…
2026/4/18 11:09:14 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> List元素定义 /*** file: TargetList.java** author: 蒋振** date: 2016年3月3日 上午11:07:07** copyright: XXXX*//*** ** author 蒋振* version 1.0 Created on 2016年3月3日 上午11:07:07*/ public class Target…
2026/4/18 11:05:38 人评论 次浏览
利益相关：去年在Savitech担任过原厂客户应用工程师，负责支持过LHDC蓝牙主控芯片SA9910相关项目，已离职-----------------------------------------20180329更新------------------------------------找之前的同事确认了下。LHDC最早只支持在s…
2026/4/9 18:20:52 人评论 次浏览
修改mysql的root密码后，出现Host localhost is not allowed to connect to this MySQL server 错误。 解决办法： C:\Program Files\MySQL\MySQL Server 5.5\my.ini 在[mysqld]下加下面两行， skip-name-resolveskip-grant-tables 重启mysql的w…
2026/3/16 14:15:37 人评论 次浏览
目标 熟悉安骑士的架构和基本功能使用“基线检查”功能对ECS进行安全检测设置周期任务定期监控ECS的安全风险安骑士基本介绍 安骑士：运行在服务器上的轻量级插件，通过与云端的大数据威胁情报库联动，提供服务器整体的高危风险检查、实时入侵告…
2026/4/12 8:23:17 人评论 次浏览
难道没人看看他们的官方站点吗？ Freedur倒闭了...... 一个中国人，Chris Lee，作为Freedur的会计师，窃取了公司的银行帐号。并将Freedur的官方站点指向自己的空间。而且声称要对自己外服务。依照官方站点的说法，Chris …
2026/3/16 14:15:41 人评论 次浏览