文章来源： 时间：2026/4/26 4:42:26
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2026/4/24 11:18:15 人评论 次浏览
本篇博客，博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略，希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…
2026/4/25 2:22:35 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/4/16 18:10:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
package com.swing;import java.awt.Container; import java.awt.FlowLayout;import javax.swing.JButton; import javax.swing.JFrame; import javax.swing.WindowConstants;/*** 1:流(FlowLayout)布局管理器是布局管理器中最基本的布局管理器，流布局管理器在整个容…
2026/3/16 14:27:50 人评论 次浏览
ALTER table promptpay_tag30_open_loop ADD UNIQUE uniq_transaction_order (transaction_order);
2026/3/16 14:27:51 人评论 次浏览
function Map(){// private var obj {};// 创建一个空的对象容器，承装键值对// put 方法this.put function(key,value){obj[key] value; //把键值对绑定到obj对象上}// size 方法，获得map容器的个数this.size function(){var count 0;for(var attr …
2026/3/16 14:27:53 人评论 次浏览
php的public、protected、private三种访问控制模式的区别 public: 公有类型 在子类中可以通过self::var调用public方法或属性,parent::method调用父类方法在实例中可以能过$obj->var 来调用 public类型的方法或属性protected: 受保护类型 在子类中可以通过self::var调用pr…
2026/3/16 14:27:55 人评论 次浏览
二叉树的建立和遍历都要用到递归，先暂时保存一下代码，其中主要是理解递归的思想，其它的就都好理解了。这里是三种遍历方式，其实理解一种，其它的几个就都理解了，就是打印出来的顺序不一样而已。建立和遍历的…
2026/3/16 14:27:55 人评论 次浏览
题意： 让你用矩阵来找Fibonacci数 思路： 不用矩阵快速幂会TLE，只能学一下啦 （其实也不难） // by SiriusRen #include <cstdio> using namespace std; struct matrix{int a[2][2];void init(){a[0][0]a[1][0]…
2026/4/24 11:24:46 人评论 次浏览