文章来源： 时间：2026/4/27 17:43:37
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2026/4/21 8:50:12 人评论 次浏览
本文章的版权声明： 1）任何的编程爱好者、网友可以以非商业目的下载并使用下面的源代码。 2）使用了下面全部或部分代码的朋友请注明出处：http://blog.csdn.net/dfman 3）保留对商业用途的版权 具体做法是这样的ÿ…
2026/4/20 19:16:58 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> LinearLayout实现了ViewManager接口。 当LinearLayout调用addView (View view, ViewGroup.LayoutParams params)方法后，LinearLayout中会增加一个子视图，并重新绘制自己。子视图的布局参数是在add…
2026/4/20 20:30:38 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
php的public、protected、private三种访问控制模式的区别 public: 公有类型 在子类中可以通过self::var调用public方法或属性,parent::method调用父类方法在实例中可以能过$obj->var 来调用 public类型的方法或属性protected: 受保护类型 在子类中可以通过self::var调用pr…
2026/4/27 17:32:55 人评论 次浏览
二叉树的建立和遍历都要用到递归，先暂时保存一下代码，其中主要是理解递归的思想，其它的就都好理解了。这里是三种遍历方式，其实理解一种，其它的几个就都理解了，就是打印出来的顺序不一样而已。建立和遍历的…
2026/4/26 4:49:16 人评论 次浏览
题意： 让你用矩阵来找Fibonacci数 思路： 不用矩阵快速幂会TLE，只能学一下啦 （其实也不难） // by SiriusRen #include <cstdio> using namespace std; struct matrix{int a[2][2];void init(){a[0][0]a[1][0]…
2026/4/26 6:12:31 人评论 次浏览
函数表达函数描述var Dictionary_Profile ee.Dictionary( {Name: ‘Jinzhu Wang’,ID: ‘2’} );字典定义var Dict_Combine Dict_1.combine( Dict_2, true );合并字典，true：覆盖；false：不覆盖var Dict_Change Dict_1.set(‘ID’…
2026/4/26 6:14:51 人评论 次浏览
一爬虫原理 爬虫，即网络爬虫，大家可以理解为在网络上爬行的一直蜘蛛，互联网就比作一张大网，而爬虫便是在这张网上爬来爬去的蜘蛛咯，如果它遇到资源，那么它就会抓取下来。想抓取什么？这个由你来控…
2026/4/26 6:07:41 人评论 次浏览
Intent寻找目标组件的两种方式： 显式Intent：通过指定Intent组件名称来实现的，它一般用在知道目标组件名称的前提下，一般是在相同的应用程序内部实现的。 隐式Intent：通过Intent Filter来实现的，它一般用在没…
2026/4/27 17:41:59 人评论 次浏览