文章来源： 时间：2026/4/26 23:28:22
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…
2026/4/26 14:16:17 人评论 次浏览
我试图在我的程序中添加标签页，但到目前为止还不起作用；选项卡显示在菜单栏上，我不知道为什么。这是我的代码：#! /usr/bin/pythonimport sysimport osfrom PyQt4 import QtGuiclass Notepad(QtGui.QMainWindow):def __init__(self…
2026/4/24 11:56:01 人评论 次浏览
1、Chrome扩展文件Chrome扩展文件以.crx为后缀名，在Google Chrome扩展官方网站下载扩展时，Chrome会将.crx文件下载到Chrome的Application Data文件夹的User Data\Temp下，一般是C:\Documents and Settings\User\Local Settings\Application Da…
2026/4/20 18:02:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/25 16:33:06 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/26 8:53:33 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
C 标准库 - 简介C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 的一部分。如果已在引用 的源文件中定义 NDEBUG 为宏…
2026/4/26 23:25:13 人评论 次浏览
1：在app文件下新建templatetags,文件名不可改，django运行时会自动寻址。 2：templatetags下新建py文件。 3：py文件里需要引用申明：from django import template // 引入模板 from django.utils.safestring import mark_…
2026/4/26 23:24:52 人评论 次浏览
1.Hadoop Hadoop是稳定企业实力和其他一切工作的基础。你需要利用YARN，HDFS和Hadoop中的基础设施，存储原始数据以及运行关键的大数据服务和应用程序。 2.Spark Spark易于使用，并且支持所有重要的大数据语言(Scala，Python&#…
2026/4/26 22:21:48 人评论 次浏览
一、详细代码案例 详细解读一个简单html5 WebSocket的Js实例教程,附带完整的javascript websocket实例源码，以及实例代码效果演示页面，并对本实例的核心代码进行了深入解读。 从WebSocket通讯三个阶段（打开握手、数据传递、关闭握手…
2026/4/27 1:03:17 人评论 次浏览
Shiro是Apache一款开源产品，它是一款安全框架，它支持多语言开发，而且使用起来比较简单，因此使用的人数也是可观的。我们还知道一款spring开发的框架，SpringSecurity 这款安全框架功能更加强大，但是使用起来…
2026/4/27 1:03:02 人评论 次浏览
什么是 uni-app uni-app: 一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架【vue的语法、微信小程序的标签和api】 外部文件引用变化 js文件引用： 1)import 编译时执行import { fun1 ...} from ../../common/util[不支持使用/开头的方式引入]2）require 运行时…
2026/4/27 1:05:59 人评论 次浏览