之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

[函数名称] 图像反色函数ContraryProcess(WriteableBitmap src) [算法说明] 反色公式如下&#xff1a; P(x,y) 255 - P(x,y); P(x,y)为反色后的像素值&#xff0c;P(x,y)是原始像素值。 [函数代码] ///<summary> /// Contrary process. ///</summary> ///&l…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1.Hadoop Hadoop是稳定企业实力和其他一切工作的基础。你需要利用YARN&#xff0c;HDFS和Hadoop中的基础设施&#xff0c;存储原始数据以及运行关键的大数据服务和应用程序。 2.Spark Spark易于使用&#xff0c;并且支持所有重要的大数据语言(Scala&#xff0c;Python&#…

一、详细代码案例 详细解读一个简单html5 WebSocket的Js实例教程,附带完整的javascript websocket实例源码&#xff0c;以及实例代码效果演示页面&#xff0c;并对本实例的核心代码进行了深入解读。 从WebSocket通讯三个阶段&#xff08;打开握手、数据传递、关闭握手&#xf…

Shiro是Apache一款开源产品&#xff0c;它是一款安全框架&#xff0c;它支持多语言开发&#xff0c;而且使用起来比较简单&#xff0c;因此使用的人数也是可观的。我们还知道一款spring开发的框架&#xff0c;SpringSecurity 这款安全框架功能更加强大&#xff0c;但是使用起来…

什么是 uni-app uni-app: 一个使用 Vue.js 开发所有前端应用的框架【vue的语法、微信小程序的标签和api】 外部文件引用变化 js文件引用&#xff1a; 1)import 编译时执行import { fun1 ...} from ../../common/util[不支持使用/开头的方式引入]2&#xff09;require 运行时…

温湿度记录仪通常非常多的客户拿到手&#xff0c;都是按照温湿度表来使用的&#xff0c;这个是非常浪费设备的功能以及资源的&#xff0c;由于温湿度记录仪带有记录功能&#xff0c;记录功能的开启和停止有好几种模式&#xff0c;使得客户在使用的时候一头雾水&#xff0c;所有…

我国将建统一的企业信息公示大数据平台 年底上线 责任编辑&#xff1a;editor006 作者&#xff1a;王嫚 | 2016-09-22 19:14:50 本文摘自&#xff1a;人民网 以后&#xff0c;备受老百姓关注的“执行难”情况将得到有效缓解。22日&#xff0c;由国家工商总局、重庆市人民政府共…