文章来源： 时间：2026/4/28 3:51:23
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
matplotlib是python中强大的可视化图像库，下面的代码是本人论文画图时的设置。 import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npplt.figure() # 图片名称 # plt.title(temp) bwith 1.3 #边框宽度设置为2 ax plt.gca()#获取边框 # ax.spines[top].set_color(…
2026/4/27 16:34:49 人评论 次浏览
简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2026/4/26 5:22:31 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2026/4/26 22:35:01 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
Unsafe简单讲一下这个类。Java 无法直接访问底层操作系统，而是通过本地（native）方法来访问。不过尽管如此，JVM 还是开了一个后门，JDK 中有一个类 Unsafe，它提供了硬件级别的原子操作。这个类尽管里面的方法…
2026/4/28 3:45:15 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 一、简洁代码 package staticimport.generic.clazz;import java.lang.reflect.Method; import java.lang.reflect.ParameterizedType; import java.lang.reflect.Type; import java.util.Vector;/***** * 通过反射获得泛…
2026/4/28 3:04:36 人评论 次浏览
几种经典的查找和排序算法。 查找算法有线性查找，二分查找。线性查找就是遍历所有元素，直到找到目标元素，时间复杂度为O(n)，相对于输入规模是线性的。二分查找，在数组已经排序的情况下，可以进行二分查找&am…
2026/4/28 3:05:48 人评论 次浏览
导读 正则表达式是什么？有什么用？正则表达式(Regular Expression)是一种文本规则，可以用来校验、查找、替换与规则匹配的文本。 又爱又恨的正则 正则表达式是一个强大的文本匹配工具，但是它的规则实在很繁琐，而且理解起…
2026/4/28 3:33:27 人评论 次浏览
一面 2019/9/13 来自于牛客网1、介绍项目以及项目相关优化、升级2、SpringBoot、MyBatis 有了解吗3、Spring 事务了解吗，用过吗4、说两种你知道的 MySQL 存储引擎，说一下 InnoDB 索引底层实现5、索引(A,B,C),如果 where 条件里只用 B，索引使用…
2026/4/11 18:33:25 人评论 次浏览
将编译好的固件按照下面地址刷写到esp8266 出现下面错误是因为刷写的设置不对，按照图上设置： load 0x40100000, len 26828, room 16 tail 12chksum 0xc0ho 0 tail 12 room 4load 0x3ffe8000, len 2980, room 12 tail 8chksum 0xa1load 0x3ffe8bb0, len 3…
2026/3/16 14:31:18 人评论 次浏览