文章来源： 时间：2026/2/24 10:16:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/2/12 23:01:27 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2026/2/19 19:07:51 人评论 次浏览
Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…
2026/2/20 17:10:43 人评论 次浏览
对象 用户自定义对象：程序员自行创建的对象； 内建对象：内建在JS语言中的对象，如Array、Date和Math等； 宿主对象：由浏览提供的对象。 window对象对应浏览器窗口本身，这个对象的属性和方法通常称为…
2026/2/16 2:54:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/2/21 1:08:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/2/24 1:51:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/2/21 0:49:31 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/2/22 0:51:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/2/22 7:13:22 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/2/22 7:02:28 人评论 次浏览
一面 2019/9/13 来自于牛客网1、介绍项目以及项目相关优化、升级2、SpringBoot、MyBatis 有了解吗3、Spring 事务了解吗，用过吗4、说两种你知道的 MySQL 存储引擎，说一下 InnoDB 索引底层实现5、索引(A,B,C),如果 where 条件里只用 B，索引使用…
2026/2/24 10:15:18 人评论 次浏览
将编译好的固件按照下面地址刷写到esp8266 出现下面错误是因为刷写的设置不对，按照图上设置： load 0x40100000, len 26828, room 16 tail 12chksum 0xc0ho 0 tail 12 room 4load 0x3ffe8000, len 2980, room 12 tail 8chksum 0xa1load 0x3ffe8bb0, len 3…
2026/2/24 10:15:33 人评论 次浏览
目录 1、接口概念 2、声明接口类型 3、接口实现 1、接口概念 接口是对其他类型行为的概括与抽象。 接口（interface）定义了一个对象的行为规范，只定义规范不实现，由具体的对象来实现规范的细节。 在Go语言中接口（interface）是一种类型，一种抽象
2026/1/7 19:28:56 人评论 次浏览
写在最前生活所迫。数论小白开始入门数论了。会陆陆续续发一些自己的笔记和总结。原文链接莫比乌斯反演学习笔记xiejiadong.com数论函数定义域为正整数的函数称为数论函数。积性函数如果 ，这样的数论函数称为积性函数。常见的数论函数：欧拉函数&#x…
2026/1/14 22:38:39 人评论 次浏览
一、强化学习概述 深度强化学习 (Deep Reinforcement Learning) 是一个发展非常迅速的领域，是强化学习和深度学习的结合。它也是最流行的机器学习类型，因为它可以解决范围广泛的复杂决策任务，这些任务以前是机器无法用类人智能解决现实世界问题的。 强化学习是通过反复试验进…
2026/1/16 16:40:01 人评论 次浏览
效果图 由于用的公司的电脑, 不太方便录制, 不过亲测是好使的. (之后会补上的) 简介 本次使用的框架为国外比较出名的HTML5 2D渲染引擎, http://www.pixijs.com/ 本篇开发基于https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/pixi.js/4.7.1/pixi.min.js 其框架的4.7.1版本进行开发…
2025/12/20 22:37:53 人评论 次浏览