之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

台式电脑都是通过接入有线网络实现上网的，但是一些人想要通过无线网络来上网，由于绝大数的台式电脑没有板载无线网卡，因此无法通过路由器的无线WIFI来进行上网。那么台式电脑怎么连接wifi？　　台式电脑的主板上均板载了有线网卡&a…

六 封装 从封装本身的意思去理解，封装就好像是拿来一个麻袋，把小猫，小狗，小王八，还有alex一起装进麻袋，然后把麻袋封上口子。但其实这种理解相当片面 首先我们要了解 回到顶部6.1 要封装什么 你钱包的有多少…

1. 简介 XMPP来源于Jabber开源社区，基于XML，提供准实时的传递消息、在线状态和请求/响应服务。XMPP使用客户/服务模式，服务器之间能够相互连接，建立在面向连接的协议上，通常是TCP。下图概要描述了XMPP架构：…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

自增长的字段在插入删除后还是会记录下使用过的值，测试数据库和实际数据库同步的时候，可能会遇到。 找到sql语句可以修改这个值的： USE db_name GO DBCC CHECKIDENT (tb_name, RESEED, 2) GO执行过后下一行从2开始。转载于:https://www…

一、蓝牙技术的特点： 工作在2.4 GHz，ISM 频段。全球通用的频段。 同时可传输语音和数据。 蓝牙技术定义了电路交换与分组交换的数据传输类型，能够同时支持语音与数据信息的传输。 目前，电话网络的语音通话属于电路交换类型。 网…

线性回归模型请看上篇文章，本篇文章介绍的是非线性回归模型 线性回归模型链接 在目前的机器学习领域中，最常见的三种任务就是：回归分析、分类分析、聚类分析。那么什么是回归呢？回归分析是一种预测性的建模技术，它研究…

前言原计划出一系列APP测试文章，从基础发，整个思路还在整理，秉着吹牛的态度，整理了一部分安卓代码安全的工具推荐给大家玩玩，提升一下逼格。在这之前给大家讲讲阿旺对安全测试的理解，不管别人怎么扯&#x…

1.在写一个记录日志到文件中的类库（生成dll文件copy到一个目录中去，然后在主函数的appconfig中去配置。 using System; using System.Collections.Generic; using System.IO; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks;names…

写时复制，是一种保证线程安全的手段。就是在忘集合添加数据时，先copy原有集合到一个新的集合，然后在新的集合上添加数据，最后保存新的集合。(注意集合对象的声明使用volatile，保证写对读可见) 但是同时写的话&#xff…