之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> RabbitMQ是什么 ？ RabbitMQ是一个在AMQP基础上完整的，可复用的企业消息系统。他遵循Mozilla Public License开源协议。 1：安装RabbitMQ需要先安装Erlang语言开发包。下载地址 http…

点击上方蓝色小字 “小菜学编程” ，关注我们?不少编程语言中的 字符串 都是由 字符数组 (或称为 字节序列 )来表示， C 语言就是这样。char msg[] "Hello, world!";由于一个字节最多只能表示 256 种字符，用来表示英文字符绰绰有余…

危险品运输路径优化的意义在于确保危险品在运输过程中的安全，减少可能发生的意外事故的风险。通过优化运输路径，可以避免危险品经过人口密集区、易发生交通拥堵的路段等风险较高的区域，同时选择更加安全的道路和交通工具，提高危险…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

选自towardsdatascience作者：Robert Lucian Chiriac机器之心编译参与：王子嘉、思、一鸣闲来无事，我们给爱车装了树莓派，配了摄像头、设计了客户端，搞定了实时车牌检测与识别系统。怎样在不换车的前提下打造一个智能车系…

智能硬件圈又掀起了风暴。6月19日，美国智能手环制造商Fitbit正式在纽约证劵交易所挂牌上市，股票代码FIT。 作为第一家成功登陆纽交所的可穿戴设备公司，Fitbit也给出了一份漂亮的挂牌成绩，该公司开盘即报30.40美元，相比…

一、Activity Action 字符串常量("android.intent.action.") 描述 ALL_APPS 列出设备上所有可用的应用程序 ANSWER 接听来电 BUG_REPORT 为报告bug启动一个Activit…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> linux服务器上线可能受到攻击。现在的攻击太廉价了。揭秘 DDoS 黑市：50 块钱就能击瘫一家网站 同时服务器自身的请求数过多，也是一种异常访问。利用一些现成的工具可以检查。 查看当前网络流量的工…

RNBarView *barView [[[NSBundle mainBundle] loadNibNamed:"RNBarView" owner:self options:nil] lastObject]; [barView setDelegate:self]; [swipeBar setBarView:barView];

西雅图IT圈：seattleit【今日作者】littlelann一个充满着人文情怀的web前端相声演员都说，程序员是内向性格的人最适合的职业以下这一梭子的图，作为一个内向的程序员，你中了几枪？今天，你自我保护了吗&#xf…