文章来源： 时间：2025/12/24 4:28:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2025/12/23 22:40:15 人评论 次浏览
jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它ÿ…
2025/12/23 6:39:54 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/23 17:06:24 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
内存四个区建立流程 1.操作系统把物理硬盘代码load到内存 2.操作系统把c代码分成四个区 3.操作系统找到main函数入口执行 堆 (heap)//malloc new free delete分配的内存在堆里，归操作系统管理，如果不手动释放的话不会消失，必须手动释放 栈 …
2025/12/24 2:32:59 人评论 次浏览
流程控制 控制流程（也称为流程控制）是计算机运算领域的用语，意指在程序运行时，个别的指令（或是陈述、子程序）运行或求值的顺序。 不管是多么复杂的程序，都是由这些很多简单的流程控制构建起来的…
2025/12/24 0:37:54 人评论 次浏览
今天朋友一个问题，朋友的系统中想取消系统登录后出现的工具菜单，问是否可行，小研究了下，发现时可以控制的，如下图： 登陆WI所在的服务器，修改WI默认的default.ica文件，在[Application…
2025/12/23 22:43:33 人评论 次浏览
0 前言 在 Face Recognition 数据集一般会经常看到这三个数据集 Training set 、Gallery set and Probe set。第一次看到的时候也是晕晕的懵懵的，然后自己查阅了一些资料以后也是没有明白啊 后来老师给解释了一下是什么意思。在这里就算是给自己Mark一下。 1 解释…
2025/12/23 20:47:48 人评论 次浏览
团队项目开发"编码规范"之七：控件命名规则 团队项目开发"编码规范"之七： 控件命名规则 发布日期：2011年3月18日星期三作者:EricHu 勤能补拙、笨鸟先飞。 7.1 命名方法控件名简写英文描述，英文描述首字母大写…
2025/12/23 18:52:02 人评论 次浏览
3 将虚拟地址转换位物理地址 当处理器发出64位虚拟地址用于指令获取或数据访问，MMU硬件将虚拟地址转化为对应的物理地址。对于虚拟地址的高16位[63:47]必须为全0或全1，否则地址会触发fault。 最低位用于给出选择的区域的偏移，因此MMU联合物理…
2025/12/23 16:42:36 人评论 次浏览