之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…

1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

流程控制 控制流程（也称为流程控制）是计算机运算领域的用语，意指在程序运行时，个别的指令（或是陈述、子程序）运行或求值的顺序。 不管是多么复杂的程序，都是由这些很多简单的流程控制构建起来的…

今天朋友一个问题，朋友的系统中想取消系统登录后出现的工具菜单，问是否可行，小研究了下，发现时可以控制的，如下图： 登陆WI所在的服务器，修改WI默认的default.ica文件，在[Application…

0 前言 在 Face Recognition 数据集一般会经常看到这三个数据集 Training set 、Gallery set and Probe set。第一次看到的时候也是晕晕的懵懵的，然后自己查阅了一些资料以后也是没有明白啊 后来老师给解释了一下是什么意思。在这里就算是给自己Mark一下。 1 解释…

团队项目开发"编码规范"之七：控件命名规则 团队项目开发"编码规范"之七： 控件命名规则 发布日期：2011年3月18日星期三作者:EricHu 勤能补拙、笨鸟先飞。 7.1 命名方法控件名简写英文描述，英文描述首字母大写…

3 将虚拟地址转换位物理地址 当处理器发出64位虚拟地址用于指令获取或数据访问，MMU硬件将虚拟地址转化为对应的物理地址。对于虚拟地址的高16位[63:47]必须为全0或全1，否则地址会触发fault。 最低位用于给出选择的区域的偏移，因此MMU联合物理…

http://acm.uestc.edu.cn/#/problem/show/1221 大意&#xff1a;围棋判定&#xff0c;能不能下一步棋使得对手死去至少一个棋子。对递归理解不深入导致开始不停RE&#xff08;反复递归调用致使栈溢出&#xff09;&#xff0c;我去~~#include <iostream> #include <alg…