文章来源： 时间：2026/1/16 11:12:43
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/15 0:05:29 人评论 次浏览
自从2017年规范全日制和非全日制研究生开始，不再只是学硕，专硕之争，在职考研并入统考，非全日制考研也成为一条出路，该怎么选？很多考生对在职研究生并不是特别，对以上几者区别总是充满了好奇&…
2026/1/14 17:03:24 人评论 次浏览
1.安装插件 2.使用效果：对Mybatis，按住controlalt鼠标点击 xxMapper.selectById()，则跳转到此mapper.xml的<select id"selectByCode"> 代码块。 转载于:https://www.cnblogs.com/jiuya/p/11532138.html
2026/1/13 5:32:26 人评论 次浏览
Spring.Core 库是框架的基础, 提供依赖注入功能。Spring NET中大多数类库依赖或扩展了Spring.Core的功能。IObjectFactory接口提供了一个简单而优雅的工厂模式，移除了对单例和一些服务定位stub的必要。允许你将真正的程序逻辑与配置解耦。作为对IObjectFactory 的扩…
2026/1/6 3:58:31 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/16 6:03:11 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/16 6:12:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/16 6:18:17 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/16 6:04:06 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/16 3:18:38 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/16 6:11:24 人评论 次浏览
传送门 和上一题一样， 也是一个最大权闭合子图。不过建图好麻烦的感觉 写了好久。 源点和原材料连边， 权值为val。 汇点和产品连边， 权值为val。 产品与和它有关系的材料连边， 权值inf。 最后跑一边网络流， 满流的话是…
2026/1/16 9:51:41 人评论 次浏览
Click once 发布出错，应用程序验证未成功，无法继续。 具体错误是XX文件计算出的哈希值与清单中的指定值不同。 以下是解决办法： 1。把bin下所有删除，2。发布工程的署名文件删除，钩选去掉保存3。署名文件钩选࿰…
2026/1/16 8:23:39 人评论 次浏览
文章目录1. flask简介2. Hello World3. 启动flask服务4. Flask实例化参数5. flask运行方式1. flask简介 简介 作者是Armin Ronacher，出生于2010年，本来这个项目只是作者在愚人节的一个玩笑，后来由于非常受欢迎，进而成为一个正式的…
2026/1/16 6:48:48 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1。Windows窗体应用程序开发 TabIndex属性作用：在程序运行时，用户可以按下tab键来切换输入焦点，而切换顺序按照各个控件的TabIndex属性值从小到大排序。一般切换顺序应遵循从上到上&am…
2026/1/16 5:09:51 人评论 次浏览
本节书摘来自华章出版社《无线网络：理解和应对互联网环境下网络互连所带来的挑战》一书中的第1章，第1.7节，作者：（美）杰克L.伯班克（Jack L. Burbank）等著，更多章节内容可以…
2026/1/16 3:29:12 人评论 次浏览
场景背景与需求某公司新买一台服务器, 服务器资源(cpu,内存,硬盘)比较多,并且有多个网卡。运维工程师为了节省资源，在服务器上搭建多个服务，希望通过多个网卡实现流量分流。但由于运维工程师对网络理解不够深入，将服务器的多个网卡都配置了同…
2026/1/16 1:56:07 人评论 次浏览