文章来源： 时间：2026/4/16 19:55:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…
2026/4/16 18:02:27 人评论 次浏览
我为那些需要它的人共享一个代码,用于为相机绘制SurfaceView的代码,由透明背景上的透明矩形和可选的alpha组成。欢迎大家有更好的贡献:)Overrideprotected void onDraw(Canvas canvas) {mAGPLog.e(this.getClass().getName() " - onDraw");canvas.drawColor(Color.a…
2026/4/16 18:03:44 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/4/16 1:00:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
本节书摘来自华章出版社《无线网络：理解和应对互联网环境下网络互连所带来的挑战》一书中的第1章，第1.7节，作者：（美）杰克L.伯班克（Jack L. Burbank）等著，更多章节内容可以…
2026/3/16 16:57:54 人评论 次浏览
场景背景与需求某公司新买一台服务器, 服务器资源(cpu,内存,硬盘)比较多,并且有多个网卡。运维工程师为了节省资源，在服务器上搭建多个服务，希望通过多个网卡实现流量分流。但由于运维工程师对网络理解不够深入，将服务器的多个网卡都配置了同…
2026/3/21 13:32:13 人评论 次浏览
美食无处不在，每天分享不同零食、烹饪技巧和新奇食物。在寻找美食的道路上一个前行，希望得到大家的肯定。生活节奏的加快，迫使我们吃饭的速度也在提升。速食产品受到大家的喜爱，方便面和汉堡这些食物也成为了我们的第一选择&#…
2026/3/16 16:57:57 人评论 次浏览
工作流就是把业务流程计算机化的过程。 工作流不是面向普通用户，是一个IT领域的概念。 工作流要素: 1.主要的业务规则(第一步做什么，第二步做什么....) 2.参与者(每一步要有人参与) 3.业务数据(申请单) 对于JBPM框架来说 (任务)活动/参与者/数据 一句话…
2026/3/16 16:57:57 人评论 次浏览
最近小编看一下经验信息，发现了很多小伙伴对我以前写的两篇关于win10 java 环境提出了一些问题，包含了为什么在命令提示符合中Java 和javac 命令输出的页面和我相反(小编在编辑时忘了顺序)，还有在配置环境为什么自己会多出一步(原因是win10 1…
2026/3/16 16:57:58 人评论 次浏览
1、ApplicationListener在使用过程中可以监听某一事件的发生，可以做出相应的处理，这个方式不常用，但是在特殊情况下面还是有用的。 2、导包pom.xml <project xmlns"http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi"http://w…
2026/3/18 1:55:54 人评论 次浏览