文章来源： 时间：2026/4/28 21:35:54
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2026/4/24 11:30:14 人评论 次浏览
FreeBSD6.0Release下查看带宽使用情况的几个命令转自http://guanjianfeng.com/archives/155Published at 2007年04月15日 in FreeBSD and 服务器维护. 2005年11月25日 10:41 AM作为一台服务器，流量的监控是对服务器及网络状况了解的基本方法。下面介绍几个常见的流量…
2026/4/25 20:02:36 人评论 次浏览
如果您决定要成为一名自动化测试人员，那肯定会犯错，尤其是在进行复杂的自动化测试的时候。如果您想避免错误并精通自动化测试，请学习他人的错误。考虑到这一点，下面总结了大多数自动化测试人员犯的九个常见错误，但你不…
2026/4/27 18:34:42 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
背景样式包括两个方面：一个是“背景颜色”，另外一个是“背景图片”。CSS中，定义“背景颜色”使用的是background-color属性，而定义“背景图片”往往涉及以下列表属性。属性说明background-image背景图片地址background-repeat背景…
2026/4/8 2:39:36 人评论 次浏览
大多真心过的都未完却无待续太少用心过的能地老也能天荒忘了就好该忘念念不忘又怎样 世界依然烟雾弥漫在雨中废墟里糜烂走到一半才明白还有一种缘分叫做遗憾 也许最痛苦的痛苦是痛苦已不再是痛苦把你的视线冰冻住像动物园里面的动物只有我懂 还有谁懂只有你懂放下该放下的一切答…
2026/3/16 17:16:48 人评论 次浏览
在设计模式之:Factory模式进化论(1)为什么要有工厂模式中,说明了为什么要使用工厂模式的简单理由,这里总结一下工厂模式的扩展应用. (1)底层多种实现的转换 现实生活中不同的工厂生产同一个产品的时候,产品的细节可能会存在差异,工厂模式也可以达到同样的效果,例如系统开发系…
2026/4/15 15:35:55 人评论 次浏览
查找最高版本的MsBuildTools。清理缓存垃圾。还原NuGet包。构建解决方案。按项目发布程序到本地。按项目ZIP打包。<# .NOTESCreated with: Visual Studio 2019Created on: 2019/8/26 11:31Created by: AllenOrganization: AllenFilename: build_full.ps1.DESC…
2026/3/16 17:16:50 人评论 次浏览
我们学习了闪电算法是什么？闪电算法有哪些影响以后，对百度闪电算法有了一个大致的了解：1、闪电算法主要针对手机站点，PC站点为次要。3、通过手机端主页打开的时间，来判定网站的优先排名。2、时间算法划分阈值ÿ…
2026/3/16 17:16:51 人评论 次浏览
文章目录0 效果1 题目2 思路3 代码0 效果 1 题目 2 思路 简单的数组指针操作 3 代码 int* runningSum(int* nums, int numsSize, int* returnSize){int* p (int*) malloc(sizeof (int) * numsSize);int temp 0;for(int i 0;i < numsSize;i){temp *(nums i);*(p i…
2026/3/16 17:16:53 人评论 次浏览