文章来源： 时间：2025/12/20 20:13:12
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
看到大家说Ipython是一个很好的内嵌交互式的解释器，所以也决定安装一下试试看，但是网上的教材都是在Python2.7做的，也有很多是Linux下的，在网上搜索了一通，最后发现居然极其简单。1.首先需要安装好Python3.4࿰…
2025/12/19 17:09:50 人评论 次浏览
1、游标的一般使用步骤 (1)定义游标 EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........ (2)打开游标 EXEC SQL OPEN MY_CURSOR1、游标的一般使用步骤(1)定义游标EXEC SQL DECLARE MY_CURSOR CURSOR FOR........(2)打开游标EXEC SQL OPEN MY_CURSOR ;(3)读取游标EXEC SQL FETCH MY…
2025/12/19 17:07:54 人评论 次浏览
所谓拜耳阵列指的是CCD（charge coupled device）或者CMOS器件作为光传感器的时候，采集数字图像时用到的一种常见的方法。 介绍一下背景，人们有了可以感受光强度的传感器以后，就可以制造出能排除黑白照片，也就…
2025/12/18 12:47:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
文章目录0 效果1 题目2 思路3 代码0 效果 1 题目 2 思路 简单的数组指针操作 3 代码 int* runningSum(int* nums, int numsSize, int* returnSize){int* p (int*) malloc(sizeof (int) * numsSize);int temp 0;for(int i 0;i < numsSize;i){temp *(nums i);*(p i…
2025/12/8 15:36:40 人评论 次浏览
4.基本使用 4.1 插入数据 我们可以使用insert方法来实现数据的插入。 示例： Testpublic void testInsert(){User user new User();user.setUserName("三更草堂333");user.setPassword("7777888");int r userMapper.insert(user);System…
2025/12/9 13:04:41 人评论 次浏览
DevExpress ASP.NET Web Forms Controls拥有针对Web表单(包括报表)的110种UI控件，DevExpress ASP.NET MVC Extensions是服务器端MVC扩展或客户端控件，由轻量级JavaScript小部件提供支持的70个高性能DevExpress ASP.NET Core Controls，包含功能…
2025/12/9 17:49:07 人评论 次浏览
将以前铁板一块的硬件拿来无限细分，路由器，交换机可灵活实现，SDN，NVF。硬盘可以分区，分区可以分布式块存储，操作系统可虚拟化，KVM OR LXC，网络可自由随时按需求定制更改配置。 操作系…
2025/12/10 6:48:15 人评论 次浏览
操作示例： public void operateList() {Jedis jedis new Jedis("127.0.0.1", 6379);//测试是否链接成功，返回pong则代表链接成功System.out.println("jedis.ping():" jedis.ping());//从列表左边插入元素System.out.println(&quo…
2025/12/9 16:01:05 人评论 次浏览
1、第一种方式——直接赋值 String name1"Jim";2、第二种——创建对象 String name2new String("Lucy");3、区别 （1）直接赋值 先从常量池中查找是否有含有这个字符串，如果有则将地址直接赋给name11，如果没…
2025/12/9 15:57:12 人评论 次浏览