文章来源： 时间：2026/5/2 20:38:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
import java.util.*; /*想要对人对象按照年龄进行从小到大的排序， treeset集合是用于给元素进行排序的 那么自定义元素本身不具备比较性，treeset集合是无法对元素进行排序的 所以在自定义对象时，需要对象具备一个扩展功能，用于…
2026/5/2 0:09:50 人评论 次浏览
项目开发中经常会用到Wifi连接Wifi连接分两种情况有密码和无密码一下两种方法分别是连接有密码和无密码的方法经过小米2S和三星平板验证//连接有密码的Wifiprivate void connectToWifi(String SSID, String key) {WifiManager wifi (WifiManager) getSystemService(Context.WI…
2026/5/1 20:25:38 人评论 次浏览
分享99个ASP影音娱乐源码，总有一款适合您 99个ASP影音娱乐源码下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pYpAqFUX0xD8KR8GDRyiug?pwd3lja 提取码：3lja Python采集代码下载链接：采集代码.zip - 蓝奏云 我的博客地址：亚…
2026/5/1 23:06:16 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/2 4:31:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/30 22:43:31 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/2 4:23:59 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/2 11:10:40 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/2 9:31:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/2 4:52:58 人评论 次浏览
结合今晚外围走势以及明日开盘形势，设定以下短线目标。 财信发展（000838） ： 明日低开，委托价19.51出；明日高开，委托价20.02出。 中毅达 （600610） ： 明日低开…
2026/5/2 19:19:20 人评论 次浏览
很多selenium学习者被浏览器弹出的文件上传、下载框折磨的痛不欲生，今天博主就带你们轻松搞定上传和下载问题。上传上传弹框文件上传是所有UI自动化测试都要面对的一个头疼问题，要处理这个问题，我们需要：首先，要区分出…
2026/4/30 16:24:08 人评论 次浏览
数组 一、数组的定义 数组是相同类型数据的有序集合数组描述的是相同类型的若干数据，按照一定的先后次序排列组合而成其中，每一个数据称作一个数组元素，每个数组元素可以通过一个下标来访问它们 二、数组声明与创建 首先必须声明数组变量&…
2026/4/30 16:50:58 人评论 次浏览
房子的价格可能由【面积】【卧室数量】【是否装修】【朝向】等因素决定。假设有这样的一些arff数据relation houseattribute houseSize numericattribute houseNumber numericattribute houseDirection numericattribute decoration numericattribute sellingPrice numericdata…
2026/4/30 16:56:53 人评论 次浏览
用过DedeCMS的人可能都有一个感觉，自带的可视化编辑器太差劲了。Dede在5.6版之前用的编辑器是FCKEditor，5.7之后改成了ckeditor，实际还是FCK，只是这个编辑器改名了而已。用这个编辑器粘贴从Word复制过来的文字时，会产生…
2026/4/30 19:23:55 人评论 次浏览
1. a, b a, a b先计算右边表达式，然后再同时赋值给左边。2. 条件控制和循环语句条件控制if condition_1:statement_block_1elif condition_2:statement_block_2else:statement_block_3while 循环while condition:statement_blockelse: # 可有可无statement_blockf…
2026/4/30 19:27:45 人评论 次浏览