之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

今天调试的时候我打开了多个端口&#xff0c;首先打开的是safri浏览器&#xff0c;我打开了我做的ipad客户端的服务端口&#xff0c;紧接着我又做了其他端口的调试&#xff0c;导致进程意外的跑到了其他的端口上&#xff0c;进而导致我调试不出来我的程序想要得出的结果&#x…

动态布局首先来解释一下什么是动态布局&#xff1a;所谓动态布局就是可以通过修改内容实现关联内容自动改变的布局方式。在 sketch 45 之后的版本&#xff0c;我们可以通过 resizing 对元素的上下左右边距进行固定&#xff0c;来实现页面布局的动态响应。这种响应是被动的&…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

用过DedeCMS的人可能都有一个感觉&#xff0c;自带的可视化编辑器太差劲了。Dede在5.6版之前用的编辑器是FCKEditor&#xff0c;5.7之后改成了ckeditor&#xff0c;实际还是FCK&#xff0c;只是这个编辑器改名了而已。用这个编辑器粘贴从Word复制过来的文字时&#xff0c;会产生…

1. a, b a, a b先计算右边表达式&#xff0c;然后再同时赋值给左边。2. 条件控制和循环语句条件控制if condition_1:statement_block_1elif condition_2:statement_block_2else:statement_block_3while 循环while condition:statement_blockelse: # 可有可无statement_blockf…

XSS攻击 XSS过滤绕过速查表&#xff1a;https://www.freebuf.com/articles/web/153055.html XSS绕过过滤方法大全&#xff08;約100种&#xff09;&#xff1a;https://www.fujieace.com/penetration-test/xss-100.html 1.需要向web页面注入恶意代码&#xff1b;2.这些恶意代…

题目链接&#xff1a;https://www.luogu.org/problemnew/show/P5017 emm&#xff0c;这次的真的不简单的&#xff0c;T3比T4难? 醉了。。。 蒟蒻肯定没有其他大佬讲的好啊&#xff0c;但肯定尽力&#xff0c;真的敲得呕心沥血&#xff0c;求过 。纪念写出的一道比较经典的线性…

1、Flume是什么&#xff1f; ○ Flume是由cloudera开发的实时日志收集系统 ○ 核心概念是由一个叫做Agent(代理节点)的java进程运行在日志收集节点 ○ Flume在0.94.0版本以前(包含0.94.0版本)称为Cloudera Flume OG,由于0.94.0版本以前存在各种缺陷,因此不得不重新设计…

参考文章工作原理git 的工作原理&#xff1a;git 版本控制是通过保存不同时间点的快照实现的。git 在提交操作时&#xff0c;git 会保存一个提交对象&#xff0c;该提交对象中会包含&#xff1a;用户名邮箱提交信息父指针&#xff0c;自然的&#xff0c;首次提交的对象是没有父…