之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

润乾报表默认提供了很多种填报编辑风格，如下拉树，下拉列表框，复选框等等，同时润乾报表也开放了编辑风格的扩展接口，用户可以根据具体需求定制开发多样化的编辑风格。具有拖拽功能的编辑界面，允许用户使用鼠…

4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

如何快速提升自己的能力？ 答案很简单：投资自己！ 投资自己，才是最好的投资。 建立你的自我投资基金 给自己建立一个基金吧，每天往里面放10元钱，经常用这个基金里的钱寻找不同的学习资料给自己充电。 你有…

对于以亚马逊为代表的跨境平台卖家，多个店铺早已成了标配。海外用户购物需求旺盛，中国供应链发达且完善，对接的就这几个大平台。然而，平台一般只允许一个公司一个账号。 除了AMZ，还要养FB营销号、开发者账号、FB广告账…

http://blog.csdn.net/lureny123/article/details/12907533 很久不写东西了，因为这个空间里似乎都是做软件的，而我把ASIC/FPGA认为是硬件电路。所以写的虽然也是代码，但是想的确实硬件电路。这让我在这个软件人员居多的空间里显得格格不入。 …

机器人数目 少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中， A类含有：8个轮子，1个传感器 B类含有: 6个轮子，3个传感器 C类含有：4个轮子，4个传感器 他们一共订购了100套机器人&#x…

今天下定决心将离职通知书上交，有点感慨……来这边快一年了，与同事及经理处的还不错！这边的环境也是相当的熟悉（留下了不少足迹…)。虽是如此，我仍然要离开这个安逸的地方，去寻找另外一片天空。回想来东莞也…

一般来说各种软件、SDK、框架都会有自己的版本号,版本号的主要格式如下：主版本号 . 子版本号 [ 修正版本号 [. 编译版本号 ]]例如：示例1：1.0示例2：1.1.1示例3：1.1.2.1234在开发中,我们经常会遇到需要针对版本号进行判断…