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之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…

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随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

机器人数目 少年宫新近邮购了小机器人配件，共有3类，其中， A类含有：8个轮子，1个传感器 B类含有: 6个轮子，3个传感器 C类含有：4个轮子，4个传感器 他们一共订购了100套机器人&#x…

今天下定决心将离职通知书上交，有点感慨……来这边快一年了，与同事及经理处的还不错！这边的环境也是相当的熟悉（留下了不少足迹…)。虽是如此，我仍然要离开这个安逸的地方，去寻找另外一片天空。回想来东莞也…

一般来说各种软件、SDK、框架都会有自己的版本号,版本号的主要格式如下：主版本号 . 子版本号 [ 修正版本号 [. 编译版本号 ]]例如：示例1：1.0示例2：1.1.1示例3：1.1.2.1234在开发中,我们经常会遇到需要针对版本号进行判断…

每当新游戏主机上市，除了玩家迫不及待入手游玩自己期待的游戏之外，摩拳擦掌的还有全球各地的技术大牛和黑客们，能够在第一时间攻破新主机的防线，完成主机软件系统到硬件的全方位的破解是对技术能力最好的证明。在PS5全球发售不足半…

ls 只显示当前目录可见文件 ls -l 显示当前目录可见文件的详细信息 ls -al 显示所有文件包括隐藏的文件的详细信息 cat命令主要有三个功能； 1，查看文件 在命令行里输入 cat filename 确认后可以查看filename 文件 2.创建文件 输入cat >filename.xxx…

本来打算把一些PDF转成图片，然后再上传的，但是这样太过繁琐，还是直接用百度网盘分享吧。虽然这样不直接，但是方便啊。 整理不易，希望大家觉得这些资料很有用的话，不妨点个赞，关注一下吧。以后我…