之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

2020 数据技术嘉年华将于11月20日-21日在北京丽都皇冠假日酒店盛大开启！自研智能新基建云和数据促创新 生态融合新十年这是一个数据库百花齐放、百家争鸣的时代，数据库特别是国内数据库产品正在迎来成长和发展的绝佳机遇；而2020上半年的一场疫…

ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如，数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

npm 操作步骤 npm: 关闭ssl: npm set strict-ssl false 设置npm库: npm config set registry https://10.50.127.28:8443/repository/npm-group/ 网页进入测试 https://10.50.127.28:8443/#browse/browse:npm-group:ansi-styles 废弃 https://10.22.29.12…

文章目录1. PS基本操作2. 盒子模型综合案例：产品模块3. 小结4. 盒子模型综合案例：快报模块1. PS基本操作 因为网页美工大部分效果图都是利用PS（Photoshop）来做的，所以以后我们大部分切图工作都是在PS里面完成。 文件…

#include <iostream> using namespace std;int main(){int a,b,c,d;cin >> a >> b >> c;d (a > b ? a : b) > c ? (a > b ? a : b) : c;cout << d << endl; return 0; }

关于自律和时间管理的话题&#xff0c;一直是各大论坛讨论的热门问题&#xff0c;这也说明我们非常需要能够帮助我们自律或者时间管理的方法。 找到这类方法并不难&#xff0c;比如确立明确目标、形成规范化的生活&#xff08;早睡早起、阅读、健身等&#xff09;、排除干扰项…

概率神经网络&#xff08;Probabilistic Neural Networks, PNN&#xff09;可以视为是径向基神经网络的一种&#xff0c;在模式分类问题中得到了广泛应用。 PNN在RBF网络的基础上&#xff0c;融合了密度函数估计和贝叶斯决策理论&#xff0c;在某些易满足的条件下&#xff0c;以…

选用大气校正的影像好麻烦，最近又看了几篇文章求NDVI都是用的未经过大气校正的数据，又在某乎上看到如下观点： 这个问题我之前问过我的导师，早些时候没有SR数据，大家都用TOA数据，后来有了SR数据，很多研究就开始采用SR数据了，理论上SR更准确，具体来说大气校正前后Blue波…