文章来源： 时间：2026/4/13 4:04:20
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…
2026/4/11 0:07:26 人评论 次浏览
SG函数的计算方法： 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜，SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子，每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…
2026/4/8 3:25:17 人评论 次浏览
这篇文章主要介绍了IE8用ajax访问不能每次都刷新的问题 的相关资料,非常不错，具有参考借鉴价值，需要的朋友可以参考下AJAX简介AJAX Asynchronous JavaScript and XML(异步的 JavaScript 和 XML)。AJAX 不是新的编程语言，而是一种使用现有标准…
2026/4/5 10:33:52 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
选用大气校正的影像好麻烦，最近又看了几篇文章求NDVI都是用的未经过大气校正的数据，又在某乎上看到如下观点： 这个问题我之前问过我的导师，早些时候没有SR数据，大家都用TOA数据，后来有了SR数据，很多研究就开始采用SR数据了，理论上SR更准确，具体来说大气校正前后Blue波…
2026/3/16 18:26:48 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 实验目的 了解超声波模块的工作原理 学习使用超声波模块测量距离 实验器材 TPYBoard v202 1块 超声波模块（HC-SR04）1个 micro USB数据线 1条 杜邦线 若干 超声波模块的介绍 实物图 工作原理 (1) 采…
2026/3/16 18:26:50 人评论 次浏览
很多情况下，我们需要脱除一个字符串中可能会存在的引号，然后在加上自己的引 号使其中的特殊字符（命令连接符& 、| 、&&、||，命令行参数界定符Space 、tab 、 ; 、 ，字符化转义符^ 、" ，变…
2026/3/16 18:26:50 人评论 次浏览
1. 在widget类中自动定义了bool event函数，这个函数默认会记录所有的操作类型，并且可以通过event->type进行调用;2. 所有的控件默认都有eventfilter()函数和installEventfilter()函数，控件可以直接调用，如果需要对eventfilter函…
2026/4/12 20:03:43 人评论 次浏览
详细字义 ◎ 让 讓 rng 〈动〉 (1) (形声。从言，襄( xiāng)声。本义:责备) (2) 同本义 [blame] 让，相责让也。——《说文》 诘责以辞谓之让。——《小尔雅》 让，责也。——《广雅》 且让之。——《左传昭公二十五年》 让不贡。——《国语周语…
2026/3/16 18:26:51 人评论 次浏览
代码层面 IO对象或者数据库的连接对象 使用好后，需要close或clear掉 try{使用Connection或IO等对象} catch（Exception）{异常处理} finally{关闭对象}当我们使用好对象时，应该把它设为null，这样可以尽快撤销这个对象上…
2026/3/16 18:26:54 人评论 次浏览