文章来源： 时间：2026/4/25 5:23:57
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
之前我写过一篇文章叫做，《SQL 中 关于Left Join 转为 Inner Join 的问题》。文章中给出的一个结论是：左关联的查询语句中，只要有 where 的过滤条件，那么该语句将被转为内关联。 继续上一篇的内容，在这篇文章中我来说…
2026/4/21 21:27:42 人评论 次浏览
什么是nc nc是netcat的简写，有着网络界的瑞士军刀美誉。因为它短小精悍、功能实用，被设计为一个简单、可靠的网络工具 nc的作用 （1）实现任意TCP/UDP端口的侦听，nc可以作为server以TCP或UDP方式侦听指定端口（…
2026/4/22 12:34:32 人评论 次浏览
基于jupyter notebook的python编程-----运用sklearn库，导入文件数据模拟多元线性回归分析的目录一、运行jupyter notebook，搭建python环境1、打开Windows终端命令行，输入jupyter notebook，打开我们的jupyter工具，如下所…
2026/4/16 9:33:26 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/25 1:36:31 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/24 23:01:41 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/24 5:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/24 2:36:19 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/23 23:10:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/24 9:09:35 人评论 次浏览
Java中User Thread和Daemon Thread的区别 Java将线程分为User线程和Daemon线程两种。通常Daemon线程用来为User线程提供某些服务。程序的main()方法线程是一个User进程。User进程创建的进程为User进程。当所有的User线程结束后，JVM才会结束。 通过在一个线程对象上…
2026/3/16 18:38:04 人评论 次浏览
~学习内容都是基于python3环境的，自己python编程基础不怎么样，所以也同步在补基础，不断添加解释，然后希望最后能够做得python小白也能看懂。（资源主要来自阿里天池龙珠计划，公众号：AI蜗牛车&…
2026/4/25 5:24:13 人评论 次浏览
一。CxImage类库简介 这只是翻译了CxImage开源项目主页上的部分简介及简单使用。 CxImage类库是一个优秀的图像操作类库。它可以快捷地存取、显示、转换各种图像。有的读者可能说，有那么多优秀的图形库，如OpenIL,FreeImage,PaintLib等等，它们…
2026/4/25 5:29:10 人评论 次浏览
linux下ncat命令可以查看远端设备是否开放某个端口 nc -uv xxx.xxx.xxx.xxx 1812 使用udp协议查看xxx.xxx.xxx.xxx的1812端口是否开放提示connected to xxx.xxx.xxx.xxx就是已经开放 -u udp-v 详细显示信息不加u默认是TCP协议 nmap-ncat.x86_64版nc/ncat nc/ncat所做的就是在两…
2026/3/16 18:38:07 人评论 次浏览
精确是指重复测量的结果非常聚合，离散度很小。 准确则是指测量值非常接近实际值。精确的测量未必准确，准确的测量 也未必精确。项目管理团队必须确定适当的准确与精确度。 转载于:https://www.cnblogs.com/peter9/archive/2010/06/10/2362185.html
2026/4/5 4:04:47 人评论 次浏览
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼该程序用于实现linux系统中wc命令的最简单模式wc 命令用于统计文件中字符信息。[xxlocalhost 1.5]$ wc 01.c 02.c 03.c15 23 131 01.c13 18 127 02.c14 20 128 03.c42 61 386 总用量使用c语言写出这种小程序。/** Name: count.c* T…
2026/4/17 8:49:26 人评论 次浏览