之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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本篇博客&#xff0c;博主为大家带来的是关于Structured Streaming从入门到实战的一个攻略&#xff0c;希望感兴趣的朋友多多点赞支持!! 文章目录一、Structured Streaming曲折发展史1.1 SparkStreaming1.2.Structured Streaming1.2.1 介绍1.2.2 API1.2.3 主要优势1.2.4.编程模…

.简单工厂模式(Simple Factory)简单工厂模式是类的创建模式,又叫做静态工程方法(Static Factory Method)模式.简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例.简单工厂模式是由一个工厂类根据传入的参量决定创建出哪一种产品类的实例.简单工程模式涉及到工厂角色,抽…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

biti大师链接:http://biti_rainy.itpub.net/来自 “ ITPUB博客 ” &#xff0c;链接&#xff1a;http://blog.itpub.net/39335/viewspace-351665/&#xff0c;如需转载&#xff0c;请注明出处&#xff0c;否则将追究法律责任。 转载于:http://blog.itpub.net/39335/viewspace-…

用IE 8打开页面时&#xff0c;有时会出现这样的提示&#xff1a; Message: HTML Parsing Error: Unable to modify the parent container element before the child element is closed (KB927917)引起该问题的代码&#xff1a; <ul id"header_userinfo"><li…

为什么贴漆面透明保护膜(隐形车衣)&#xff1f;1&#xff0c;有效防护高速行驶中小石头弹伤车漆。2&#xff0c;防止钥匙等恶意划伤。3&#xff0c;有效防护意外轻微碰擦&#xff0c;不伤原漆。4&#xff0c;抗氧化阻隔紫外线、酸雨、动物粪便等侵蚀。5&#xff0c;增加车漆30%…

方一 Integer[] xnew Integer[]{4,6,9,10}; Set<Integer> set new HashSet<>() ; Collections.addAll(set,x);for(Integer ele:set){System.out.println(ele); }方二 Set<Integer> set new HashSet<>(Arrays.asList(4,6,9,10)) ;

一 简介 Apache ShardingSphere是一款开源的分布式数据库中间件组成的生态圈二 成员包含 Sharding-JDBC是一款轻量级的Java框架&#xff0c;在JDBC层提供上述核心功能&#xff0c;使用方式与正常的JDBC方式如出一辙&#xff0c;面向Java开发的用户。 Sharding-Proxy是一…

一HTTP协议无状态性 HTTP协议(超文本传输协议)是无状态协议&#xff0c;无状态是指当浏览器发送请求给服务器的时候&#xff0c;服务器响应客户端请 求。这意味着每次客户端检索网页时&#xff0c;都要单独打开一个服务器连接&#xff0c;因此服务器不会记录下先前客户端…