之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

当我们书写关系代数表达式时，我们提供了产生我们的查询结果的一个过程序列。与之相比，元组关系演算（ tuple relational calculus ）是非过程化的（ nonprocedural ）查询语言。它描述了所需信息，而…

bug解释： 报错的意思就是 不能吧 ‘’ 变成 int，注意单引号中间没有内容。 报错原因： 原始 CSV 文件每一行是用逗号分割，在读CSV文件时把每一行按照 ，切分后，生成list，读取 list 中的某一项 A …

纽约一家公司Totem设计了一款新型城市路灯，采用太阳能电池和能量储存电池，可以提供WiFi、4G网络和为电动汽车充电。其外形设计也十分独特。这些路灯将用于街道照明，同时也会提供给学校和零售商。路灯的顶部装有5千瓦的太阳能电池板组列&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

简介 htmlcss提示框/弹窗公告实例 演示 实例代码 <!-- 弹窗代码开始 --> <div class"web_notice" style"position: fixed;top: 0;left: 0;width: 100%;height: 100%;background: rgba(0,0,0,0.3);z-index: 99999;"> <div style"pos…

由于android客户端采用的是AES加密&#xff0c;服务器用的是asp.net&#xff08;c#&#xff09;&#xff0c;所以就造成了不一致的加密与解密问题&#xff0c;下面就贴出代码&#xff0c;已经试验过。 using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; usi…

1、关键字(45个)Java的关键字对java的编译器有特殊的意义&#xff0c;他们用来表示一种数据类型&#xff0c;或者表示程序的结构等&#xff0c;关键字不能用作变量名、方法名、类名、包名。2、保留字(14个)保留字是为java预留的关键字&#xff0c;他们虽然现在没有作为关键字&a…

Java运算符 优先级 运算符的优先级决定了存在多个运算符时一个表达式各部分的运算顺序。Java 对运算顺序作出了特别的规定。其中&#xff0c;最简单的规则就是乘法和除法在加法和减法之前完成。程序员经常都会忘记其他优先级规则&#xff0c;所以应该用括号明确规定运算顺序。…

剑指 Offer 10- II. 青蛙跳台阶问题 题目链接&#xff1a;题目链接 这个题和斐波那契数列是一个问题&#xff0c;用的是斐波那契的递推公司。经典爬楼梯问题 一只青蛙一次可以跳上1级台阶&#xff0c;也可以跳上2级台阶。求该青蛙跳上一个 n 级的台阶总共有多少种跳法。 答…

javascript有许多内建的方法来产生对话框&#xff0c;如&#xff1a;window.alert(), window.confirm(),window.prompt().等。 然而IE提供更多的方法支持对话框。如&#xff1a; showModalDialog() (IE 4 支持) showModelessDialog() (IE 5 支持) window.showModalDialog()方法…