之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

前言 说到CAS（CompareAndSwap），不得不先说一说悲观锁和乐观锁，因为CAS是乐观锁思想的一种实现。 悲观锁：总是很悲观的认为，每次拿数据都会有其他线程并发执行，所以每次都会进行加锁&#xff0…

在{{}}花括号中放数据，花括号不能解析标签，这时我们就可以使用v-html。 v-html可以将标签给解析出来。例如在data里面定义一个p： 在页面打印出来： 在一些情况下，后台给你返回的数据，你需要处理为图片&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

用两个低位数的DA合成高位数的DA

在原生开发中，安卓和IOS自有控制页面（Activity、ViewControl)跳转的功能，在flutter中，路由管理变得更加统一灵活高效。路由管理需求在Flutter中，万物皆组件，页面也是组件，路由则是组件之间的跳转…

连接mysql"""需要下载 sqlalchemypip install sqlalchemy -i https://pypi.douban.com/simple/"""from sqlalchemy import create_engine# 初始化数据库连接，使用pymysql模块# MySQL的用户：admin, 密码:******, 端口&…

第1章 多线程基础1.1 线程的优雅关闭1.1.1 stop与destory函数1.1.2 守护线程1.1.3 设置关闭的标志位1.2 InterruptedException与interrupt()函数1.2.1 什么情况下会抛出Interrupted异常1.2.2 轻量级阻塞与重量级阻塞1.2.3 t.isInterrupted()与Thread.interrupted()的区别1.3 sy…

依赖查找 和 依赖注入 这两个词看起来很相似，一到了学术上大家就喜欢玩这种概念性的文字游戏，很无奈，但也没有办法。 首先我们不带任何概念和基础的来看这两个词，仅仅分析词意。 他们文字上的区别就是一个是 查找 一个是 注入 …

什么是事务？ 事务由一组操作构成，我们希望这组操作能够全部正确执行，如果这一组操作中的任意一个步骤发生错误，那么就需要回滚之前已经完成的操作。也就是同一个事务中的所有操作，要么全都正确执行，要么全都…