文章来源： 时间：2026/5/4 17:12:35
权限管理是每个项目必备的功能，只是各自要求的复杂程度不同，简单的项目可能一个 Filter 或 Interceptor 就解决了，复杂一点的就可能会引入安全框架，如 Shiro， Spring Security 等。 其中 Spring Security 因其涉及的流…
2026/5/3 2:05:26 人评论 次浏览
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/5/2 4:58:43 人评论 次浏览
一、准备工作 点击查看Spark Standalone HA环境配置教程 二、修改配置文件 一、修改spark-env.sh cd /export/server/spark/conf vim /export/server/spark/conf/spark-env.sh# 添加以下内容 HADOOP_CONF_DIR/export/server/hadoop-3.3.0/etc/hadoop/ YARN_CONF_DIR/export…
2026/5/2 6:24:05 人评论 次浏览
A 最小的四个近似素数为 6,10,14,156,10,14,156,10,14,15，容易发现，当 n≤30n\leq 30n≤30 时，是一定无解的，因为最小的三个近似素数加起来就有 303030。 否则的话，我们一定可以用 6,10,14,n−306,10,14,n-306,10,14…
2026/5/1 20:40:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/5/3 4:56:59 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/5/3 0:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/5/3 4:59:25 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/5/4 4:39:18 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/5/4 3:19:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/5/4 4:46:10 人评论 次浏览
依赖查找 和 依赖注入 这两个词看起来很相似，一到了学术上大家就喜欢玩这种概念性的文字游戏，很无奈，但也没有办法。 首先我们不带任何概念和基础的来看这两个词，仅仅分析词意。 他们文字上的区别就是一个是 查找 一个是 注入 …
2026/5/4 15:45:54 人评论 次浏览
什么是事务？ 事务由一组操作构成，我们希望这组操作能够全部正确执行，如果这一组操作中的任意一个步骤发生错误，那么就需要回滚之前已经完成的操作。也就是同一个事务中的所有操作，要么全都正确执行，要么全都…
2026/5/4 14:21:02 人评论 次浏览
嵌入式Linux下NAND flash上根文件系统构建嵌入式Linux下NAND flash上根文件系统构建摘要：针对嵌入式Linux操作系统，通常选择NAND Flash烧录根文件系统的情况。说明了常用嵌入式文件系统的类型及NANDflash的特点；通过在三星的ARM9 2410S平台上…
2026/5/4 12:52:37 人评论 次浏览
6.7.2 设置串口通信参数串口通信参数指的是波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。对串口实现控制的时候同样要用到termio结构体。下面将结合具体的代码说明如何设置这些参数。1．波特率设置获得端口波特率信息是通过cfgetispeed函数和cfgetospeed函数来实现的。cfget…
2026/5/4 11:15:50 人评论 次浏览
每年一次的iOS升级，都会给开发者带来一些适配工作，一些原本工作正常的代码可能就会发生崩溃。 本文讲到了一种 CoreFoundation 对象的内存管理方式在iOS13上遇到的问题。 1. 问题 iOS 13 Beta 版本上，手淘出现了一个必现的崩溃： T…
2026/5/4 9:53:44 人评论 次浏览
# -*- coding: utf-8 -*-#---------------------------------------# 程序：cctv节目表抓取# 作者：lqf# 日期：2013-08-09# 语言：Python 2.7# 功能：抓取央视的节目列表信息#---------------------------------------impo…
2026/5/4 8:23:42 人评论 次浏览