之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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解决方案&#xff1a; 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码&#xff1a; ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…

这两天小编在后台收到很多私信&#xff0c;其中大部分是关于“非计算机专业&#xff0c;该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章&#xff0c;跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的&#xff0c;都是后期转行的。而且大学学什么专业…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

被问过多次这个问题&#xff0c;尤其是在面试的时候。有说需求最重要&#xff0c;有说控制最重要&#xff0c;有的冠冕堂皇&#xff0c;来个成本、质量、时间三要素&#xff0c;美其名曰都重要&#xff0c;免得以偏概全。 经多方求证、思索&#xff0c;结合十余年的项目管理经历…

第一种思路就是生成所以的翻转&#xff0c;然后比较是否和s2匹配&#xff0c;这个时间复杂度过高。 第二种思路就是在生成的时候&#xff0c;边比较。这里采用分治的方法&#xff08;超时&#xff09; class Solution { public:bool isScramble(string s1, string s2) {if(s1 …

最近博客园被HTTP Error 503 Service unavailable的问题困扰&#xff0c;博客(http://www.cnblogs.com/)与社区(http://space.cnblogs.com/)都遇到了这个问题&#xff08;在社区出现这个问题时不会出现503错误&#xff0c;而是浏览器处于请求状态&#xff0c;服务器却没有返回&…

转载于:https://www.cnblogs.com/yxh-only/p/6615961.html

一、重新加入storyboard 黑屏并且提示以下错误 错误&#xff1a;[Application] Failed to instantiate the default view controller for UIMainStoryboardFile Main - pe 解决方案&#xff1a; 1、在general编辑标签中&#xff0c;deployment info 部分&#xff0c;Main inter…

要添加将行数计为序列号的新列&#xff0c;可以在select语句中使用global变量。让我们创建一个表。创建表的查询如下&#xff1a;mysql> create table addColumnToCountAsSerialNumber-> (-> Id int,-> Name varchar(20),-> Age int,-> Salary int-> );使…