之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

yapi 安装使用外部数据库 ， 外部数据库手机加入网络，手动创建用户。docker-compose.ymlversion: 3services:yapi-web:image: jayfong/yapi:latestcontainer_name: yapi-webports:- 8300:3000environment:- YAPI_ADMIN_ACCOUNTiamnewsea163.com- YAPI_ADM…

服务端生成 Token 后为什么要存储？从JWT官方文档中我们了解到，JSON WEB TOKEN 由三部分组成：HeaderPayloadSignature这里我们只说Payload 中的保存内容，引自JWT官方：The second part of the token is the payload, whi…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

编写算法，打印如下图像 分析： 由图形可知，该图由6层（斜对角）， 第一层有1到6共6个数， 第二层有7到11共5个数， 第三层有12到15共4个数， 第四层有16到18共3个数，…

php linux下安装xml扩展1、进入PHP安装源码包，找到ext下的ftp，进入cd /home/local/php-5.6.25/ext/xml2、第二步/usr/local/php/bin/phpize3、第三步./configure --with-php-config/usr/local/php/bin/php-config4、第四步make && make install5…

摘要之前项目中整合Swagger都是直接通过依赖springfox-swagger、springfox-swagger-ui两个jar包来实现的，最近发现springfox 3.0.0版本已经有了自己的SpringBoot Starter，使用起来更契合SpringBoot项目，非常方便，推荐给大家&#…

# 测试3 location / {root /usr/local/openresty/nginx/html/test3;index index.html index.htm;try_files $uri $uri/ /index.html; #解决页面刷新404问题 }

下面我们就来讲解怎么利用U盘启动安装Ghost xp版的XP系统。注：读懂本文需要了解安装操作系统的一些基础知识。● 首先是制作一个能启动电脑的带WindowsPE的启动U盘。先到网上去下载一个叫“老毛桃WinPE”的工具到硬盘里，或者在下面下载一个“GHOSTXP SP3…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> EvoSuite是由Sheffield等大学联合开发的一种开源工具，用于自动生成测试用例集，生成的测试用例均符合Junit的标准，可直接在Junit中运行。得到了Google和Yourkit的支持。 随着单元测试的…