之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

//数组类型的题 如果一个正整数等于其各个数字的立方和，则该数称为阿姆斯特朗数（亦称为自恋性数）。如40743037^3就是一个阿姆斯特朗数。试编程求1000内的所有3位数的阿姆斯特朗数。 **输出格式要求：“There are following Armstr…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

本次项目，嵌入式设备读取卡片信息后，需要按照实际情况，将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中，为了适应性更强，一共修改了四次。 主要协议内容：（仅上传格式…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

训练集、验证集、测试集作用 训练集用来调试神经网络验证集用来查看训练效果测试集用来测试网络的实际学习能力 训练集毋庸置疑，是用于模型拟合的数据样本，用来调试网络中的参数。我们容易混淆的是验证集和测试集：验证集没有参与网络参数更新…

要想跨平台运行程序还得装虚拟机，装系统，非常麻烦，PlayOnMac是一款类似于虚拟机的软件，可让您在Mac轻松安装和使用专为Windows系统设计的众多游戏和软件，您无需拥有Windows许可证即可使用PlayOnMac，方便又好…

之前的文章中我们介绍了如何在.NET下运用相关类库进行多线程编程的基础，我们知道.NET 4.0已经正式推出了，带来的重要特性是并行库。本文就谈谈对并行计算的一些理解和看法。并行计算不是一个很新的概念，其实它就是通过多线程把同一个任务分割…

总览 特征工程的目标是最大限度地从原始数据中提取好的特征以供算法和模型使用, 做好特征工程需要专业领域知识、直觉以及数学能力，能够使简单的模型达到很好的效果。 对数据的所有的特征进行学习并不能很好的提高算法的表现，而且无用的特征会增加算法…

Linux 文件或目录的属性主要包括：文件或目录的节点、种类、权限模式、链接数量、所归属的用户和用户组、最近访问或修改的时间等内容。具体情况如下： 命令： ls -lih 输出： [rootlocalhost test]# ls -lih total 0 51621141 drwxr-…

和上一道题没什么差别，把output改成数字就可以了。这时候需要注意下作用域问题，如果output在BackTrack函数外定义，且不是list，那么就不能传到内嵌函数里。 class Solution:def totalNQueens(self, n: int) -> int:if n 1:ret…