之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、b/s架构 b/s架构：就broser/server，浏览器/服务器的说法。服务器端要运行tomcat，提供链接数据库服务供java代码读写数据，这个可以在eclipse中配置运行。浏览器则解释jsp或html格式中的标记元素，用于显示。 二、tomc…

在语言的四个技能中，听与读属“接受型”技能，说与写属“创造型”技能。听力的“接受”性质决定了听能的提高必须依*大量的听力实践训练来实现。 训练过程包括：①听力速度；②听力素质；③听力记忆；④听力理解…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

领导终于把我们的老的显示器换成液晶了， 感谢党，感谢人民，感谢孙总。 呵呵，今年下半年业务有点起色， 老总要改善我们的环境了。 公司是在进步，个人的能力也 有 进步 。 但是 不 明显，没有 大踏步…

C语言编译器报错C语言编译器报错及其解决编译器: TDM-GCC 4.7.1 32-bit执行 gcc.exe...gcc.exe "C:\Users\Administrator\Desktop\test1\2045.c" -o "C:\Users\Administrator\Desktop\test1\2045.exe" -m32 -g3 -I"F:\software(软件安装包)\Dev-cpp\M…

关系型数据库(SQL)数据库就是用来储存数据的仓库，分为关系型数据库和非关系型数据库，通过关系模型存储数据，称之为“关系型数据库”，简言之就是存储数据的多张表之间存在关联关系。关系型数据库关系型数据库(SQL)特点：…

老电脑要装什么系统比较好？电脑更新换代速度非常快，现在买的新电脑没几天就变成“老电脑”了，电脑目前已经普及十几年，最开始的老旧电脑硬件配置惨不忍睹，不过在那个年代算很牛逼了，毕竟技术有限。那么老旧…

https://blog.csdn.net/p942005405/article/details/84764104 评论区： 上面的所有结论都是基于什么得到的？真是武断！！STL的实现版本很多，VS、GCC版本不同，实现都不同，建议翻看STL源代码。 新版…

01背包： 有N件物品和一个容量为V的背包。（每件物品只有一件）第i件物品的费用是c[i],价值是v[i],求解将哪些物品装入背包使总价值最大。 转移方程：f[i][v]max{f[i-1][v],f[i-1][v-c[i]]w[i]}，可以优化只用一维数组. 代…