之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

2022年11月15日，全球人口达到了80亿。联合国秘书长古特雷斯在《80亿人口，一个人类》中表示，人类大家庭在日益壮大的同时，也面临着日益严重的不平等问题。如果不解决这些问题，世界上将充满紧张和不信任、危机和冲突。 世…

FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…

一、服务器系统版本介绍 windows服务器系统：win2000、win2003、win2008、win2012 linux服务器系统：Redhat CentOS 二、用户管理 2.1 用户概述 每一个用户登录系统后,拥有不同的操作权限。每个账号有自己唯一的SID(安全标识符)用户SID:S-1-5-21-426206…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

时　间:2015-02-05 08:17:11作　者:摘　要:连接SQL Server 数据库出错的解决方案正　文:经常有人反映说SQL Server 客户端连接不上。现在将这类问题归纳如下：一、SQL Server 实例(服务)未启动打开“SQL Server 配置管理器”(或者“管理工具”中的“服务”)&#xff…

类加载所有类加载器，都是ClassLoader的子类。类加载器永远以.class运行的目录为准。读取classpath根目录下的文件有以下几种方式：1 在Java项目中可以通过以下方式获取classspath下的文件：public void abc(){//每一种读取方法,使用某个类获取A…

加措活佛-慈爱基金(jiacuo) 轮回的路上，并非都是鲜花坦途，常常会有不如意的事发生，令我们纠结于心，叹息不已。逆境是成长必经的过程，不要把境况看得那么坏，要勇于接受逆境，当困难克服了&#xf…

本文以一个现代的、实际的个人电脑为对象，分析其中CPU（Intel Core 2 Duo 3.0GHz）以及各类子系统的运行速度——延迟和数据吞吐量。通过粗略的估算PC各个组件的相对运行速度，希望能给大家留下一个比较直观的印象。本文中的数据来自…

1.安装MySQL （免费） 官网现下载地址 http://dev.mysql.com/downloads/mysql/ （我选的mysql-5.7.17-macos10.12-x86_64.dmg） 点击download 会跳转到另外一个界面，这个界面是提示你需不需要注册的，直接选…

EJ Technologies JProfiler(Java剖析工具)r是一个功能强大的工具，您可以使用EJ Technologies JProfiler以动态的方式分析基于Java的应用程序，并使您能够分析它们，从而优化性能。基本简介JProfiler是一个全功能的Java剖析工具(profiler)&#…