本文的配置是基于这篇博客之上的 1.springboot引入redis的相关依赖&#xff0c;在pom.xml文件中加入&#xff1a; <!--引入redis--><dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-redis</ar…

之前做电机相关的项目比较少&#xff0c;最近有个项目涉及到步进电机的精确控制&#xff0c;参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速&#xff0c;这里总结一下分享给大家。硬件是&#xff1a;STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM&#xff0c;控制驱动器来驱动步进电机。单…

SG函数的计算方法&#xff1a; 一个局面的SG为mex{后继局面的SG} mex运算为集合中没出现的最小的自然数 几个局面的和的SG为单个的SG亦或 SG不为0时先手必胜&#xff0c;SG为0时后手必胜 1.Nim Game 最为经典 n堆石子&#xff0c;每次可以从一堆里面取任意个石子 对于一堆石子&…

openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习&#xff0c;打包…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

1 开发工具1.1 独立开发环境PL—>VivadoPS&#xff08;ARM&#xff09;-->SDK&#xff08;Xilinx&#xff09;或者第三方ARM开发工具1.2 集成开发环境SDSoC1.3 总结 独立开发环境大概分为四个步骤&#xff1a;&#xff08;1&#xff09…

〖Array王锐大神力作〗osg与PhysX结合系列内容——地形碰撞体“烘焙”物理碰撞体HeightField与TriangleMesh物理材质的概念与使用直接读取高度图数据与osg::HeightField结合使用Pvd调试环境构建测试场景并运行“烘焙”物理碰撞体 在上一篇文章中&#xff0c;我们介绍了多种不同…

题目描述 AW最近比较佛系&#xff0c;开始玩起了种田游戏养生。AW在种田的时候遇到了一个问题&#xff0c;在一块 nm 个方格的地图上&#xff0c;他想围一块边长为 k 的正方形土地当做西瓜田&#xff0c;但是每个方格的土地肥沃度 w 并不一样&#xff0c;AW想围出一块肥沃度之…

首先展示下我的终端吧。 这就是我们为什么要配置iTerm2Zshoh-my-zsh环境的原因&#xff1a; 我们使用zsh解释器&#xff0c;当然等你使用 zsh时就会知道zsh与bash对比的强大之处了。 至于我们的git库颜色分级是因为oh-my-zsh&#xff0c;oh-my-zsh有很多中主题供我们选择&#…

Item M15&#xff1a;了解异常处理的系统开销 转载请注明出处<http://blog.csdn.net/qianqin_2014/article/details/51329961>为了在运行时处理异常&#xff0c;程序要记录大量的信息:无论执行到什么地方&#xff0c;程序都必须能够识别出如果在此处抛出异常的话&#xf…

1787. 使所有区间的异或结果为零 难点1 根据异或运算的性质可得知&#xff0c; 最后满足条件的序列必然是这样的结构&#xff0c; a[0],a[1],...,a[k−1],....,a[n−1]a[0],a[1],...,a[k-1],....,a[n-1]a[0],a[1],...,a[k−1],....,a[n−1]前k个数的异或结果为 0&#xff0c; 并…