之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

转自：http://blog.wpjam.com/m/is_weixin/ 进行微信公众账号开发的时候，其中很大一块是微站点的开发，我们需要知道当前的浏览器是微信内置的浏览器，那么如何判断呢？ 微信内置浏览器的 User Agent 如何判断微信内置浏览…

对于网络编程，其中的网络指的是互联网和局域网，比如我们开发一个企业内部的OA系统，就属于局域网，比如同样OA系统，但是有服务器，可以在公网上访问的，就是互联网。 网络编程的时候，就有…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

房子终于是买下来了。段伏枥钱汇回去没多久，老爸就打电话过来，一切都办妥了。虽然买房的手续并不算很繁琐，但关键在于每隔几天就要跑一次，对于远在深圳的段伏枥来说，时间上是不允许的。因此在北海的这一套房&#xff0…

匿名的定义 在讨论比特币是否具备匿名性之前，我们需要对匿名做一个定义。我们需要准确地理解到底什么是匿名，以及它与其他一些相似术语的关系，比如隐私。匿名和化名（pseudonymity）在其他你可能更熟悉的情形下&#xff…

原因 错误是由全屏透明 Activity 引起的 Caused by: java.lang.IllegalStateException: Only fullscreen opaque activities can request orientation 手机是 华为荣耀8 Android 8.0 当时，为了解决不显示引导页，直接进入应用时，会闪屏的问题…

程序运行的两种方式：静态编译和动态解释静态编译的程序在执行前全部被翻译为机器码动态解释执行的则是一句一句边运行边翻译Java严格说来是“半解释半编译”型的语言Java代码首先由javac编译器编译成字节码(ByteCode)。字节码文件中JVM指令(也称字节码指令)是JVM唯一…

问题&#xff1a; vue2.的项目在360急速浏览器上运行空白&#xff0c;结果输出360极速浏览器内核是ie11 -.-!!! 难怪&#xff01;&#xff01;&#xff01; 简单直接一点&#xff1a; 在项目的index.html里面直接引入&#xff1a; <script src"https://cdn.bootcss.co…

刚刚笔试下来&#xff0c;这题没有弄明白&#xff08;可能大家觉得都很简单吧&#xff09;&#xff0c;所以下来想了想&#xff0c; 和实验室讨论了下&#xff0c;方法当时也想到的。即&#xff0c;89个1的处理。 11 11211 1112(211)1 11112(22211)1 ... ... 89个1的十进制我们…