之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览原标题:适合法考学生用的搜题软件,这几款帮你搞定!法学生要记要背的知识点太多了,做练习刷题时总会遇到一些不确定或者不会的题,一个个去翻书又太麻烦,那么有没有适合法考学生用的搜题软件呢?小…
2025/12/19 18:47:06 人评论 次浏览ruby 变量类中范围Ranges are a sequence of data. For example, numbers 0 through 9 are a range. Letters a through z are a range. We can also define our own range. 范围是数据序列。 例如,数字0到9是一个范围。 字母a到z是一个range 。 我们还可以定义自己…
2025/12/19 18:46:23 人评论 次浏览朋友们,如需转载请标明出处:https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明:在人工智能技术教学期间,不少学生向我提一些python相关的问题,所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术,我让助理负责分享…
2025/12/19 17:09:52 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览匿名的定义 在讨论比特币是否具备匿名性之前,我们需要对匿名做一个定义。我们需要准确地理解到底什么是匿名,以及它与其他一些相似术语的关系,比如隐私。匿名和化名(pseudonymity)在其他你可能更熟悉的情形下ÿ…
2025/12/20 1:49:30 人评论 次浏览原因 错误是由全屏透明 Activity 引起的 Caused by: java.lang.IllegalStateException: Only fullscreen opaque activities can request orientation 手机是 华为荣耀8 Android 8.0 当时,为了解决不显示引导页,直接进入应用时,会闪屏的问题…
2025/12/11 19:31:12 人评论 次浏览程序运行的两种方式:静态编译和动态解释静态编译的程序在执行前全部被翻译为机器码动态解释执行的则是一句一句边运行边翻译Java严格说来是“半解释半编译”型的语言Java代码首先由javac编译器编译成字节码(ByteCode)。字节码文件中JVM指令(也称字节码指令)是JVM唯一…
2025/12/19 15:46:10 人评论 次浏览问题: vue2.的项目在360急速浏览器上运行空白,结果输出360极速浏览器内核是ie11 -.-!!! 难怪!!! 简单直接一点: 在项目的index.html里面直接引入: <script src"https://cdn.bootcss.co…
2025/12/20 7:26:38 人评论 次浏览刚刚笔试下来,这题没有弄明白(可能大家觉得都很简单吧),所以下来想了想, 和实验室讨论了下,方法当时也想到的。即,89个1的处理。 11 11211 1112(211)1 11112(22211)1 ... ... 89个1的十进制我们…
2025/12/14 14:52:40 人评论 次浏览AMOLED的技术和OLED有哪些联系和区别 https://display.ofweek.com/2018-06/ART-11000-2300-30243226.html硬件资料 导读: ?虽然LED在日常生活中也比较常见,但是在屏幕中,每个LED的尺寸都非常之小,并且被分成了红绿蓝三个子像素群…
2025/12/14 18:25:14 人评论 次浏览